法兰克系统加工中心中，G02和G03指令用于创建圆弧路径。当需要使用10mm刀具加工半径为6mm的整圆时，编程步骤如下：
首先，G02代表顺时针圆弧运动，而G03则表示逆时针。在编程格式上，你可以选择:
G02X(U)__Z(W)__R__F__
或者
G02X(U)__Z(W)__I__K__F__
其中，X和Z是圆弧终点的绝对坐标，U和W是相对于起点的增量坐标，R是圆弧的半径。如果圆弧是整圆，即起点和终点在同一直线上，R的值可以省略，因为整圆的半径由刀具直径决定，无需额外指定。
值得注意的是，G02和G03是模态指令，这意味着一旦开始使用，后续的圆弧指令无需重复指定G02或G03。当圆心角小于等于180度时，R应为正值，而当圆心角大于180度时，R取负值。在数控车床加工圆球面时，通常R为正值，因为圆心角始终小于180度。
在编程时，确保明确指定终点坐标、增量值、半径（如果适用）以及进给量F，以确保加工路径准确无误。整圆的编程通常使用刀具直径作为半径，而非直接输入R值。