水岛宏饰：
原名是日下部总司，能变身成假面骑士Kabuto的青年。自称是“行天之道，总司一切（天の道を行き 総てを司る）”的男人 ，以自己为中心， 认为自己是世界上最伟大最强的热血青年。事实上的确如此，属于天才型人物。虽然表面上很冷酷，但实际上对妹妹很温柔，而且有时也会因为妹妹而有很好笑的表情。
和义妹天道树花一起生活，并疼爱义妹。非常尊敬收养他的天道奶奶，常把“奶奶说过”挂在嘴边，奶奶所传授的天道语录有着不可思议的劝导力。对亲生妹妹小煦也十分疼爱。
擅长做料理，神代老爷子45岁时出版的食谱贴身不离地带着，头脑聪明，无论各方面的能力都非常优秀；是属于如果去工作的话是绝对不会有问题的类型。
童年看见父母被原虫所杀，拟态总司父母的原虫生下日下部煦（或译日下部日和），于是总司决定把小煦作为亲妹妹拼命保护。作为“太阳神Kabuto”而战斗。
15话为了消灭worm暂时加入ZECT，成为幻影部队的队长，然后退出。33话再次加入ZECT，为的是毁灭ZECT和抢夺其他骑士的Zecter，35话在立川大吾的劝服下放弃了抢夺其他骑士的Zecter的念头，而后得知ZECT是为了消灭worm而建立的，也放弃了毁灭ZECT，进而利用ZECT的影响力来消灭worm。44话劝说煦回到现实的世界。
后来剧场版中为了救加贺美和小煦，以超光速产生时光倒流到陨石掉落时候，撞碎满是异虫的陨石，之后把Kabuto腰带交给当时的天道（这就是为什么天道最早拥有腰带的原因）。但TV版中则是拟态天道父母的原虫把腰带交给天道。 佐藤佑基（现用艺名：佐藤智仁) 饰：
原本是ZECT的见习队员。平时在洋餐馆Bistro la Salle做兼职，假面骑士Gatack的适能者，是个热血、纯真、善良的青年。
隶属田所修一的小队，负责记录worm的数据从而制定作战计划。因为弟弟（加贺美亮）被worm所杀，所以对worm怀有强烈的憎恨而加入ZECT并积极投身于战斗。父亲（加贺美陆）是警视总监同时也是ZECT的高层领导人，但父子两人的关系并不和睦，似乎有很深的代沟。在第9话曾接替矢车成为假面骑士The Bee作战，后来因为不愿意和Kabuto对战而在第10话放弃了The Bee的身份。在第22话被worm杀害，然而在GATACK腰带的力量之下复活，并作为“战神Gatack”一直战斗到最后。30话得知剑是worm后一直隐瞒事实并在剑失控时保护他，战争结束后，当了一名善良的普通警察。
剧场版中是小煦的未婚夫，后来与Kabuto共同打败Caucasus。 德山秀典饰：
第7话首次登场，曾经是假面骑士The Bee的第一个适能者，作为ZECT本部直属精锐部队Shadow（幻影）的队长在战场上活跃。向部下发出正确的指示歼灭worm，以Perfect Harmony“完美调和”作为信条。
但是因为太过执着于打倒Kabuto，而不顾部下的生死失去了变身成为The Bee的资格。
后来由于影山瞬的叛变暂时归隐，在第33话再度出场时，已经能变身成假面骑士Kick Hopper。之后把影山瞬视为弟弟，亲密无间地一起行动。最后消灭了变成原虫的影山后决定寻找光明。
剧场版中作为The Bee消灭新ZECT，最后却被Hercus打败。 山本裕典饰：
能变身成假面骑士Sasword的青年。以作为英国名门迪斯卡比尔家嫡系的后裔而骄傲（实际上家族早已没落），过着奢侈的生活。在所有领域中都立志站在顶点。后来了解到家道的没落，奢侈的作风有所收殓，认定了加贺美为最好的朋友。亲眼看见蝎型的worm杀死最爱的姐姐，所以对worm十分痛恨，发誓“所有的worm都要由我来消灭”。20话结尾得知剑就是蝎型worm但是自己却不知情，45话在天道的劝服下加入ZECT，46话得知自己就是是蝎型worm时，放弃了神代剑的身份后成为最强的worm，之后与天道商定由他自己来吸引所有的worm并将其全部消灭，后让Kabuto将自己杀死。 内山真人饰：(曾出演《奈克瑟斯·奥特曼》里的千树怜）
原本隶属ZECT本部直属的精锐部队幻影，从心底景仰信赖作为队长的矢车想，全心全意地实践着矢车想的Prefect Harmony“完美调和”。在加贺美新之后，成为假面骑士The Bee的第三适能者，并成为幻影的新队长。但在第33话里，被天道抢去The Bee Zecter之后，被幻影抛弃沦落成孤立无助的人，第35话假装成为了天道的弟子，想和天道打好关系以便夺回The Bee Zecter，但失败了。为了夺回The Bee Zecter，接受了间宫丽奈的请求不惜一切代价的想要杀死立川大吾，还是失败了，之后在矢车想的指引下成为假面骑士Punch Hopper，与矢车形影不离地行动。第44话再次变身为假面骑士The Bee战斗，但最后还是决定和矢车想一起行动，最后被根岸虫化，受了Kick Hopper的RIDER KICK之后，在矢车想怀中安详逝去。 加藤和树饰：
第11话首次登场，假面骑士Drake的适能者，自由的化装艺术家。爱护一切女性，以“让女性更加美丽”为宗旨。凭借高超的“风间流奥义—究极化装术”博得女性们的芳心，另一面却对男性却冷淡无情。如何获得Drake适能者资格的至今是个迷，第11话出场时已经能变身，但是作为骑士对战斗并不热心。第39话爱上了恢复人心的间宫丽奈，最后不得已消灭了已经恢复虫心的间宫丽奈，战争结束后，与小言为伴仍然当化装师。不善于形容总要小言提示。
剧场版中做为新ZECT的假面骑士Drake，后被修罗背叛并杀死。 水嶋ヒロ（水岛宏）饰：
能变身成假面骑士Dark Kabuto，原本是人类，后被强行改造成原虫并拟态成天道的样子。性格和真正的天道相反，是活泼，并且很粘煦，曾与煦在异世界生活，后因为煦被夺走，而想毁灭天道的世界，却被ZECT抓走。最后让天道守护好世界并与根岸同归于尽。 里中唯饰：
洋餐馆Bistro la Salle的职员，天道总司的亲妹妹，加贺美新的同事。不擅长
沟通的神秘少女。喜欢绘画和烹调，而且技术一流，但是几乎并不为他人献艺。由于当时涉谷的陨石事件而疼失双亲沦落成孤儿，之后便变得沉默寡言。后来与亲生哥哥天道总司（日下部总司）相认，但认识到自己是原虫的她却选择了与拟态的天道去异次元生活。历尽千辛万苦的天道终于去到异次元说服了她把她带回原来的世界。战争结束后，继续在Bistro la Salle工作，供应小煦主厨特餐。 永田杏奈饰：
ZECT的成员，隶属田所修一的小队，是田所修一的的得力助手同时作为前辈教导加贺美新。开始的时候执着于查找KABUTO的真正身份，后来被为正义而战的天道总司所感动，承认天道就是KABUTO的事实。后来因为剑的痴情而与剑相爱，却发现剑是WORM。战争结束后，成立迪斯卡比尔集团（经营神代家老爷子口味的饮食）并担任社长。每一次去面馆只会吃阳春面，在24集看出最爱吃阳春面。 永田杏奈饰：
是间宫丽奈的手下，试图绑架树花，曾和剑一起跳舞，因此剑才会爱上岬，但因为失去了WORM的心而被杀。 奥村夏未 饰：
天道总司的干妹妹，一个普通的国中生。活泼可爱，天真好动的少女。比任何人都更信赖和崇拜哥哥，也同总司一样谨记奶奶的教诲，后认煦为姐姐。酷爱哥哥的料理。和日下部煦一样是总司深爱的亲人。 山口祥行 饰：
ZECT的成员并且是加贺美新和岬祐月隶属小队的领导人。是一个冷静沉着，值得信赖的人。虽然外表冷酷且凶恶（其弟弟也是面恶心善），但内心还是非常善良的，对待下属很有爱心。其真正身份是原虫。战争结束后，和弟弟一同继承家业（经营田所手擀面店）。 西牟田恵 饰：
Bistro la Salle的店主，默默地关爱着日下部煦和加贺美新的人，认定天道总司就是唯一能够打开日下部煦心扉的人. 弓削智久饰：（曾出演《假面骑士龙骑》里北冈的管家由良吾郎）
ZECT干部。为人冷漠，为了达到目的会不惜牺牲自己的部下。表面上作为加贺美陆的左右手忠心地为ZECT服务，一直都视不服从ZECT指挥的KABUTO为眼中钉，曾抢夺The Bee变身。后来与根岸联手企图将人类虫化，被改造成号称最强的原虫，最后被KABUTO和GATACK联手击败。没有味觉，不需要食物，只靠胶囊维持生命（所以对高鸟莲华也只允许吃晒干的米饭）。 本田 博太郎饰：
加贺美新的父亲。既是警视总监同时也是ZECT的高层领导人。虽然外表奸诈老谋深算，但实际上也是一名正义之士。35年前与日下部先生一起开发假面骑士系统，并提名自己未出世的儿子加贺美新为GATACK适能者。虽然与加贺美新有很深的代沟，但随着人虫战争的加剧，这种代沟也慢慢化解。战争结束后，回复普通的生活。 神崎爱瑠 饰：
第11话中和风间大介一起出场的失忆少女，失忆后独自坐在一石梯上，遇到风间，风间给了她一罐草莓牛奶，以后作为化装师的助手兼监护人和风间一起行动.也是第一个说天道料理不好吃的人。ZECT曾绑架她要挟风间铲除KABUTO，后来阴谋失败.在第18话恢复过去的记忆（并忘记与风间一起时的记忆)后回到亲生妈妈的身边.27话的时候，突然记起风间，几经艰苦再次与风间相聚，继续弥补他不会形容的缺点. 梅野泰靖 饰：
一直在神代家工作的老管家同时也是一个非常出色的厨师。视剑为重要的人，从司机到厨师，全心全意地照料着剑。清楚知道神代家的没落，希望光复神代家。是最早知道神代剑是蝎型worm的人。45岁时出版的食谱被天道贴身不离地带着，在料理方面是天道尊敬的老师。 三轮ひとみ 饰：
原本是一名歌手，后来被拟态。第25话首次出场，作为worm有相当强劲的战斗力，相当有头脑，策划了多起阴谋。在第39话，被Hyper-KABUTO刺伤，短时间回复了人心， 并感受到人心与虫心共存的痛苦。最后还是未能控制虫心，由深爱着她的Drake消灭。 手嶋ゆか （手嶋由果）饰：
在第33话出场的ZECT训练生。被重新加入ZECT的天道任命为副官。表面上作为温顺忠诚的部下支援着天道，但其实是受三岛正人指使去监视天道行动的。擅长使用钢丝作攻击。在ZECT的训练之下，7年没吃过正常的料理而吃着晒干的米饭维持生命。后来被天道的蛋包饭所感动，第34话背叛三岛正人，帮助天道抢夺Hyper Zecter，第35话全心全意地当天道的弟子。虽然由天道亲自传授料理技巧，却还是无法煮出出色的料理，一直没有得到天道的肯定，而剑则非常认可她。战争结束后，也当了洋餐馆Bistro la Salle的职员。 鸣海刚 饰：
天道总司的亲生父亲。在总司年幼时，与肚里怀着日下部 煦的日下部夫人一起被原虫杀害并拟态。拟态的日下部先生参加了骑士系统的开发。 浅野香织饰：
天道总司的生身之母。在肚里怀着日下部煦的时候，和日下部先生一起被原虫杀害并拟态。拟态的日下部夫人成功生下日下部煦（这就是为什么日下部煦会是原虫的原因）。最后拟态的日下部夫妇在1999年的涉谷陨石事件中被压死。 中泉英雄 饰：
第35话出现的神秘男子，能够使用KABUTO ZECTER，DRAKE ZECTER，SASWORD ZECTER(似乎还能使用其他的ZECTER），其真实身份是原虫，35话被worm袭击时变身成为假面骑士Drake战斗，36话在和剑发生冲突后变身成为假面骑士Sasword并使用clock up逃走了，最后被worm杀害，临死前告诉了天道煦去了异次元 坂口拓饰：
在间宫丽奈之后，率领着黑色装束的男性worm，第41话中出场的强劲对手，即使不变成worm也能赤手空拳的和骑士格斗，第一形态（拥有暂停时间流动的能力）由Hyper-KABUTO击败，复活成第二形态（拥有吸收骑士攻击并复制骑士攻击的能力）后，由KABUTO，GATACK和KICK HOPPER三人联手用RIDER KICK击败，最后分裂成两个（能力不明），其中一个由GATACK，另一个由KICK HOPPER和PUNCH HOPPER彻底打败。 小林正寛 饰：
第45话才出场的ZECT高层领导，是原虫的代表。为逃避worm的追杀，与人类成立ZECT，协助人类开发假面骑士系统，并请求人类保护不受worm的伤害。表面上是个亲切和蔼，低头哈腰的人，实质上是以“与人类和平共存”为伪装，暗地里谋划将人类虫化，从而完全控制人类。和三岛正人联手，进行着邪恶的计划…（最后被拟态天道拉入火海，同归于尽）。
