PLC控制一个步进驱动器，有3个行程开关，行程1快速运行到行程2然后慢速到行程3，最后快速退回行程1

我想用一台PLC控制步进驱动器，做钻孔走到的动力，从上到下有3个行程开关，第一个是退刀到位，第二个是减速钻孔，第三个是钻孔到位。现在要求电机高速到达第二个行程，然后以加工慢速运行，慢速运行5个MM然后快速退0.5个毫米，然后又慢速进5个毫米，如此循环，直到碰到第三个行程开关后快速退回至第一个行程开关！
请问能实现么？请说下大慨思路！

举报该问题

其他回答

第1个回答 2011-07-10

可以实现的，要实现你所说的功能，编程这块是难点，想了一下这样做还是比较可靠的，步进电机是靠PLC发脉冲来动作的，首先呢，步进电机与PLC之间加一个控制继电器，然后呢上三个行程开关作为PLC 输入使用，另外PLC的输出要接到步进电机的使能位以及方向位上，编程时主程序控制步进电机的使能以及旋转方向，要编三个子程序，第一个是快速的用于快速到达第二个行程开关和从行程开关3到达行程开关1两个过程，方向靠改变步进电机方向位的高低电平来实现，第二个是慢速的用于慢速运行5个毫米的，第三个快速的用于倒退0.5个毫米的，大体意思就是这样，不知道你明白了没，如有需要，继续追问追问

感谢你的回答，请问能否编个程序出来，我的邮箱[email protected]

第2个回答 2011-07-11

看你是什么PLC了，其实这里如果是OMRON或者松下什么的PLC都比较简单了，他们的相对位置指令很适合写这个程序！如果是三菱的，最好是1N，其他的就相对麻烦一点，现在以三菱为例，写一段发脉冲的程序；另外，你的思路有点问题，可以很明确的说，你的第一和第三个感应器绝不是专门用于每次都拿那个做基准的感应器，如果你的钻的是通孔倒没什么，但如果不是要求钻通孔，你的位置肯定会不断的变化，有深有浅不太稳定的，因为高速返回时，PLC的响应时间没那么快，不会以你理想的地点停下来，个人认为限位就是限位，是起保护作用的，你哪次发脉冲都不是按照一定的数值发完的，现在有一段程式可以参考下，也是发脉冲的，写几个连贯起来就可以实现了追问

这3个行程开关都能调节，根据工件的厚度调节，第一个开关是退刀到位，第二个是钻头即将到达工件面减速，第三个是钻通后退回，孔都是要钻穿的，所以根据不同的工件调节这几个行程开关，达到快速加工的目的！PLC最好是选三菱的！

追答

请问你的精度是否需要保证呢？因为你用感应器去控制伺服或步进的位置，在高速情况下，由于他们的扫描周期影响，会使开始减速或最终停止的位置与你实际需要的位置有点偏差的，些这程序很容易，但是方法上我认为你值得改进，不然可能出现位置的不准确或者什么的问题，如果你认为最后钻入的深度有一点点波动没关系或者说在高速前进过程中减速的位置不太理想也没关系的话，我可以帮你些出你的这种方式的程序，就三菱的

追问

我觉得钻入的深度和退回的停留位置对整个加工影响不大，毕竟这样的偏差不会太大，应该不会超过0.5MM··还请写个程序实验看看！我邮箱[email protected].实验成功现金酬谢！

追答

现金酬谢？？？
我说的可能不准确是因为你到感应器处后，PLC接受到信号不会立即停下，他会扫描一遍程序后再作输出控制，我照你说的弄个例子给你看看把，不过我建议你其实可以用数字控制位置，那几个感应器用来做保护和原点是最好的，写完后发你邮箱里边，注意看注释

本回答被提问者采纳

第3个回答 2011-07-11

先回零，用PLC的回零指令，然后用那些行程开关实现减速信号，最后行程开关再执行回零，不过这样定位可能效果不是太好，不如不用行程开关，直接用脉冲数来定位反而会准确，因为PLC有扫描周期

相似回答

PLC中行程开关答：SQ1外部接线是常闭接法的时候你的是对的；如果接的常开的话就写反了，具体如下SQ1断开时。常闭触点会亮，SQ1触发后，LD X0 会触发的，按照你的要求，X1常开常闭触点互换一下就可以。你的梯形图是X1无信号时，即SQ1无信号，M1输出，即Y1输出，M2断开，Y2不输出 ...

用PLC控制电机在某个时间段快速运行在某个时间段慢速运行答：如果你的电路就那么简单的话，就没必要用PLC了。因为变频器里就有多段速设定这一项，你可设定你需要的两个速度，然后用行程开关或光电开关放在往返的终点，用它的信号输入变频器的多段速控制点，它就能做到往返两个速度了。用PLC还要编程的，既然是新手，那你更难做到的。

请求PLC高手指点迷经、、关于一个专用铣床的电气控制线路设计跪求...答：请问你说工作台电机是一台还是二台。我接触过的有：一台电机的，机械变速。二台电机的，一台为快进、一台为慢进。行程开关三只，即原位-工进-完成。操作面板：两档钮子开关（自动、调准）。按钮（快进、快退、慢进、慢退、动力头1、动力2、启动）。我跟这种设备打很多年交道。yangyang196312...

三菱之后plc1s想控制步进电机,编一个程序。先让电机走3圈,停2秒。接...答：在控制系统中，送入PLC的输入信号主要有：操作面板和机床上的控制按钮、选择开关等信号；各轴的行程开关、机械零点开关等信号；机床电器动作、限位、报警等信号；强电柜中接触器、气动开关接触等信号；各伺服模块工作状态信号等。这些信号是通过光电隔离以后送到智能I／O接口上，光电隔离有效地将计算机数字量...

...接有三对开关,分别是三个轴的正负限位,由PLC控制输入。答：习惯上，各轴的正负限位和零点开关都接的是常闭触点，每个开关上都有一条公共线。你的开关接线有问题

请教三菱PLC动作指令答：在A、B、C 三处各设置1个行程开关，滑台到相应点时对应的开关接通，假定3个开关对应接在X1、X2、X3点上，顺序功能图程序见附件

设计3台电动机顺序启动逆序停止的plc控制系统答：依次启动Y1→3秒y2→3秒Y3；停y3→3秒→3秒Y2→Y1；启动按钮x1，停止按钮x2要区分清楚什么是输入组件，什么是输出组件，划分好地址。输入元件是指PLC的信号输入部分，主要包括按钮、行程开关、继电器触点、光电开关等。输出元件是指用于控制接触器、电池阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和报警装置的...

plc控制电机旋转180度参数答：PLC检测X0的下降沿，利用DECO解码指令对位软元件Y0进行1位解码，如果Y0为0，解码后则Y0为1，Y1为0。如果Y0为1，解码后则Y1为1，Y0为0。当电动机带动转盘转半圈（180度）后，行程开关常闭点受压又断开，X0第二个下降沿产生，又执行一次Y0的解码，这样使Y0和Y1交替输出，电动机正反转交替运行。

三菱PLC顺序控制问题求助答：1,把形成关信号作为输入信号，不需要对信号进行消障处理（如果没什么要求），只要你连接正确，一般不会对输入信号造成影响，2，步进继电器就是一步一步的运行的，理论上讲先运行前面的，在进行后边的，前面结束，后边才运行。祝好运