东北大学机器人科学与工程考研经验分享?

如题所述

第1个回答  2022-11-04

东北大学机器人科学与工程专业考研经验分享

1. 考研择校与定专业

东北大学机器人科学与工程学院成立于2015年9月,是国内首批开设机器人学院的“985”高校,东北大学的机器人科学与工程学科是以东北大学控制科学与工程的一级学科为依托,在此基础上结合控制、计算机、机械等众多学科共同组成的一个新的学科。现有教师60%都有境外留学或者是工作的经历,60%的教师都具有副高以上的职称,师资力量雄厚,经费充足。东北大学机器人科学与工程具有硕士学位和博士学位授予权,并设有博士后流动站,同时在佛山研究院中也有交换名额。

由于机器人这个学科是一个新兴的学科,所以在教育部公布的四次教学评估当中,并没有这个专业,那么这个专业的好坏只能有所依托的一级学科的好坏来决定,而东北大学的控制科学与工程是国家重点一级学科,在教育部组织的四次全国一级学科评估中一直保持领先地位(A+),并且在最近一次的教学评估当中也成功入选国家“双一流”学科。

因此,选择机器人控制科学与工程,就相当于选择了东北大学的控制专业,享受最优质的师资力量。而且如果你仔细研究过报录比等数据,就可以发现机器人使你避开了“热门”学科的人海竞争。而且机器人学院毕业,有着良好的就业和深造前景,但考入的门槛(初试分数)却没有那么的高。

因此,选择东北大学机器人学院的机器人科学与工程,是自动化,人工智能,电子信息,电气等本科专业学生考研“一战上岸”的首选。

2.机器人科学与工程考研情况分析

结合近三年来的考研招生情况,可以看到机器人专业招生人数在逐年上升,但是幅度并不大,最低保底有30人,最高可以达到像今年的47人。但是随着佛山研究院的开设,相信招生规模也会逐步扩大,而且,只升不降。

机器人科学与工程虽然是学硕招生类别,但招考的分数相对于同等情况的控制科学与工程,分数并不比他高。同时知道这个学科的人数也比较少,所以他的报名人数略高于招生计划,维持一个比较高的报录比。

而实际上,在考研中,报录比并不是一个非常重要的情况,它只能代表想要考这个学科的人数和最后录取的比例。如果你是认真准备考研的同学,你需要关心的是复试比,也就是你的对手和你,会以一个什么样的比例进入到复试。这决定了你的努力能不能让你有机会进入到“决赛圈”。

机器人科学与工程复试比为1:1.5,也就是录取50个人,会让75个人进入复试阶段。很多人觉得这样会有很多竞争对手进入复试阶段,但实际上,如果你在招生人数计划内那不需要担心,正常准备就好;如果你成绩不理想但进入了复试,这样就会有机会“逆袭”。同时,由于初试成绩会公布排名,所以很多低分进入复试的同学会选择提前调剂,这样也大大提高了“上岸”成功率。

结合官网公示,机器人科学与工程复试分数线在320左右即可进入复试,同等初试内容下,控制科学与工程要360,才能进入复试(注意,不是录取,仅仅是取得复试机会)。实际上录取的分数,正常情况下比复试分数线高20分较为稳定,那就是340,这个分数对于考数二、英二的同学来说应该不成问题。

就专业前景来说,机器人学院现在拥有六位教授和七位副教授,以及众多讲师,所研究的方向十分广泛。同时,所有的教授和副教授都拥有推荐自己的学生去佛山研究院交流的机会。佛山研究院是东北大学近几年来在南方建立的较为先进的,“产学研一体化”的研究生院,佛山研究院同许多企业都有签订合作,对于想要工作的同学会提供十分丰富的实习经验,对于想要深造的同学,也提供了进大公司(例如美的)做项目积累学术经验的机会。

东北大学机器人科学与工程专业初试考试科目:①101思想政治理论②201英语一③301数学一④839自动控制原理

数学

第一年刷的是新东方张宇的网课。第二年刷的是爱启航的张宇老师网课,基本上第二年张宇老师的所有课都听过,感觉还是比较有用的,20年的课应该算是他的一个小巅峰了。之前的网课都是只讲解重点,小的点稍稍一带就过了,20的基本上把所有的考点都讲了。他应该是快退休了,从他的话语中感觉到数学考试有可能改革,但是因为疫情可能改革推迟,早上岸早解放。前期的基础段多刷几遍,6月前结合1000题可以一直刷,每次感觉都不一样的。不要认为看过的就都记住了,考研人脑子都缺两个筋,大脑每天记忆的东西太多了,所以多刷几次还是很有意义的。其次36讲的话,结合个人情况吧,张宇是把这个当做一个押题的工具,有时间就看,没时间刷视频挑重点看,APP上面有很多免费的视频,这个36讲的就是免费的。张宇老师是爱启航的老师,新东方就不展开了。

 1、英语

第一年新东方,第二年新东方+唐迟老师阅读

朱伟老师单词。

新东方的英语确实蛮不错的,不过最近两年人才一直在往外走。19年朱伟走了,20年唐迟走了。大家结合自己需要可以分部分选择老师。推荐的话,阅读选唐迟的,单词可以选19版之前朱伟老师的,作文选王江涛老师的。

朱伟老师讲的单词20年之后视频都是将讲义里面所有的句子都讲解的,之前的是挑重点的句子讲解,个人意见不需要太细。听单词是为了保持状态。如果几个月不听不背,看阅读的状态会下降。阅读的话,唐迟的方法看你个人是否适合吧,可能会有一段时间对于他的方法产生怀疑态度,个人认为这个是正常现象,咬牙接着听就OK。王江涛老师的作文,20+或者40+,都可以的,按照方法背就OK啦。也可能会产生怀疑态度 ,这个我想是因为作文量太大了,大脑无法适应过来,一直背然后选择其他老师的作文书看一下题,写几次就有状态了。背的多了,是真的背下来了,不是假的背下来,写的次数多了,就会作文的排列组合了。其他小部分新东方老师足矣。

2、政治

作为当年高考的理科生(虽然也不知道为啥现在学了个文科专业),这门课真的是一直担心又迟迟不肯开始的一门课,但是确实是性价比最高的一门课,用时少、得分高,还有意外的惊喜。考完粗略估了一下自己的选择题大概只有32分,想想大题最多也就30分多,以为最后也就60多分的,没想到给了80,真的惊到自己了。政治真的没基础而且比较担心,但是我还是拖的比较晚,大概8月底暑假结束时才开始做1000题,二倍速甚至三倍速听了一遍徐涛的基础课,感觉没啥用,依旧没记住啥。关于选择题,1000题大概做了三四遍,一开始啥都不会,相当于边对照答案边写,到后面能看题目直接出答案的程度。紧接着我后面看了腿姐的技巧班,感觉还是挺有用的,而且腿姐的书后面的知识点我感觉总结的也特别到位,后期我每天走在路上的时候都会听这些知识点的音频。

到后来各种老师的压题卷也就都出来了,我就中午饭前每天花30分钟做一套卷的选择题,把错的记录在小本本上。一天一套,到考研前,我把市面上所有老师出的选择题都刷过一遍(可以找资源去打印)。政治大题部分,我没有练习过,只是考前一个星期背诵了肖八以及腿姐的关于大题的技巧部分。在考试前一天,我在答题卡上练习着默写了一下。可能由于专业课的原因,让我在写大题部分,感觉比较能扯一点,更加注重分点以及归纳总结。其实,大题压题今年并没有压中多少,更多的我感觉,自己可以从文章材料里归纳总结,可能也是我政治大题得分高的原因。

肖老师的书,除了1000题、肖四与肖八,其他的我是都没有用,买的精讲精练连外包装塑封都没拆,实属浪费。不过,政治开始的晚,后期真的背诵的会很痛苦,一边担心,又得一边记着。最后一个月每天11点从图书馆回来,都要在宿舍楼下或者楼道里背大概半个小时政治。冬天,真的很冷!

3、专业课(中级财务会计+管理会计)会计学初试试卷难度适中,题量大一些,没有回头检查的时间。一次刷到底就考完结束了。个人建议是教材4遍以上,配套练习册4遍以上,一本书第一遍一个半月以内刷完,第二遍之后一个月以内。真题的话16年比较有代表性,最近的19,20难度上升,简答分值下降,难度上升,其他部分难度也有上升。安徽大学会计学考的人太多了,而且今年安徽大学会计学一志愿考生是没有校内调剂的机会的,之后如何,大家且行且努力。

复试。

 专业课的复习我是把王建辉《自动控制原理》课后习题做了三遍,胡寿松教材课后习题也做了两遍,官网参考书只给了王建辉的,我个人又在考研文库平台整理上岸经验贴又买了胡寿松的。其次把真题也做了三遍,资料不用太多,主要是符合考试内容,并把做过的每道题研究明白,最后考试时可能会碰到原题。我是从暑假开始复习的,先看的王建辉的教材,把每一章知识点弄明白,先了解考试题型及重点再针对性的去看,切记不要把时间浪费在不考的内容上

机器人科学与工程初试阶段和复试阶段都与信息学院的控制专业的初试和复试内容完全一致,在官网可以找到考试科目。

初试阶段是数学二、英语二、思想政治理论和专业课。专业课部分推荐选择自动控制原理及过程控制。其中,自动控制原理部分约占130分,过程控制系统部分约占20分。专业课的学习有完整清晰的试题可供学习,试题没有选择和小题,十道左右的大题,如果复习到位,做起来会很得心应手,套路不多,容易得高分。转专业的同学也可以选择电路原理或者数字电子技术作为专业课。

推荐书目如下:

1. 王建辉、顾树生,自动控制原理(第2版),清华大学出版社,2014年4月。

2. 王福利,控制系统分析与设计——过程控制系统,清华大学出版社,2014年1月。

3. 电路原理(第4版),李华、吴建华、王安娜,机械工业出版社,2020年8月。

4. 李景宏等编著,数字逻辑与数字系统(第5版),电子工业出版社,2017年9月。

复试阶段需要准备英语口语、三门专业课,分别是电路原理、微机原理和计算机控制。

从难度来说,电路比较基础,题型和难度也比较基础,计控偏简答题多一些,需要记忆的东西多,微机原理题型偏难,有时候需要自己设计程序。但我个人实际经历觉得复试内容并不难,大多数都是基础题,同时东北大学复试不存在“歧视”,复试中的题也是随机抽取,极个别的题较难,但是总体程度并不难。

复试推荐书目:

1. 《电路原理》吴建华、李华,机械工业出版社, 2009版

2. 《微机原理及应用技术》第一版,毛志忠,科学出版社, 2015年

3. 《计算机控制系统》刘建昌等,科学出版社, 2009 年

关关难过关关过,夜夜难熬夜夜熬,步步难行步步行,悲喜自渡 ,静静崩溃, 默默自愈。一边喊着要放弃,一边复习到深夜,被自己气哭的那个夜晚,又笑着拿起纸笔,这才是考研。

 最后呢,想告诉学弟学妹们,考研是一场恶战,我们千万不能轻敌。这过程中的每一步都至关重要,只要静下心,踏踏实实去学,结果一定不会太差!尤其跟着鑫全工作室,你完全没有必要担心其他任何事情,机构比你想的周全很多 放心跟着去学就对了!加油!奥利给!

第2个回答  2022-11-04
东北大学机器人科学与工程专业考研经验分享
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