圣彼得大教堂的建筑过程激烈，集中体现了人文主义思想和天主教会之间的激烈斗争。
1506年，文艺复兴代表人物伯拉孟特，他以“我要把罗马的万神庙举起来，搁到和平庙的拱顶上去。”的雄心壮志开始主持设计、修建圣彼得大教堂。
设计的方案是被圆形穹顶统一的希腊十字式教堂，四臂比较长。四角还有相似而较小的十字式空间。它们的外侧是4个方塔。4个立面完全一样。鼓座有一圈柱廊，同穹顶一起，形式很像坦比哀多。是典型的文艺复兴古典复兴建筑样式。
1513-1521年，宗教维护者新皇利奥十世上任，任命拉斐尔为新工程主持人。他要恢复天主教仪式，教堂要容纳更多的信徒。反动教会代表拉斐尔在伯拉孟特未修建完成的教堂西部加了巴西里卡，长度在120m以上，以致穹顶在外形上退居次要地位，而西立面成了最主要的。
工程开始没多久，1517年德国爆发了宗教改革运动，1527年西班牙军队占领了罗马。圣彼得大教堂工程在混乱中停顿了二十几年。
16世纪中叶，反宗教改革运动爆发，最终在天主教特伦特宗教会议上规定天主教堂必须是拉丁十字式。
反宗教改革势力十分猖狂，1605年，教皇保罗五世命令建筑师玛丹纳拆除正在建造的教堂正面，在原有大教堂希腊十字式之前加了一段长长的巴西利卡平面，大大消弱了大教堂的艺术表现力，也就是我们现在看到的圣彼得大教堂了。
扩展资料：
除去教堂外，位于台伯河上的圣天使堡也属于梵蒂冈的领地。最早的城堡是罗马皇帝为自己家族所建立的墓地。
据说公元509年罗马传染病大肆流行，当时的教皇主持完弥撒后经过此地，突然出现一个拿宝剑的天使，自此以后传染病销声匿迹，所以改称此堡为圣天使堡。城堡和教堂之间有城墙相连，因此教皇从圣彼得大教堂到天使堡不用经过意大利的土地。
圣天使堡前横跨台伯河的圣天使桥是罗马城中最美的桥梁，桥上有十二尊天使的雕像，每个天使手上都拿着一样耶稣受刑的刑具，这十二尊天使都出自贝尔尼尼之手。教堂北面有著名的梵蒂冈望景楼，一座有几百英尺长的建筑物，把梵蒂冈宫和由罗马教皇英诺森特八世在一座小山顶上建造的望景楼别墅连接起来。
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