古代镖局最早出现于明末清初。一开始叫镖局，相当于现在的保安公司。它不仅从事押运财物的工作，还帮助达官贵人看家，甚至送信也是它们的工作之一。据说李鸿章曾经请镖局帮他看家。可见伴游代理的业务范围很广，很吃香。
在很多影视作品中，镖局里往往有很多高手，真正的镖局里也确实有很多人会武功。一般镖局都有练武堂，有飞镖的走，没飞镖的练。没事干的时候，练武堂永远是镖局最忙的地方。无论严寒酷暑，镖局及其弟子都要苦练武功，镖局会定期检查，保证大家学得快。
众所周知，镖局的工作是有风险的，练武就是为了防范风险。但是仅仅会武术是不够的。为了确保安全，我们必须打通上层和下层的关系。黑白两道交朋友的人，能聊的时候会聊事情，不能聊的时候会打架。事成之后，政府会解决。如果他们被抢了一支飞镖怎么办？那你就亏了。所以你要有钱有势才能做伴游中介。
每个有实力的镖局都会找一个江湖名人做镖头。他要么以高超的武艺闻名，要么是退休的朝廷命官，可以恐吓党。有了他们镇着，江湖人也要给点面子。
明末，镖局生意还很小。清代康乾盛世，经济大发展，商业贸易十分繁荣。此时商人成为土匪袭击的主要目标，于是镖局业务开始迅速发展。到清朝中后期，全国各地的镖局不计其数，其中有30多家，最著名的有广生镖局和汇友镖局。
朋友镖局位于山西省祁县。良友镖局的老板是戴家的人。据说朋友镖局的头儿戴二律在乾隆年间学了一套形意拳，一时名声大噪。河北沧州一个侠士不服气，邀请戴二律到沧州比试。结果戴二律赢的很干脆干净利落。从此以后，没有人敢派他的镖局经过沧州。
当时沧州是交通枢纽，镖局很多，也就是说会武功的人很多。因此，沧州也被称为武术之乡。既然是武术之乡，那么在沧州穿行的时候就要克制一下。比如不能喊镖号，否则会被认为是对沧州武术界的不尊重，会造成很大的麻烦。
镖局已经有三百多年的历史了，直到清末民初才开始衰落。到了1920年代，镖局彻底消亡，成为历史记忆，现在开始出现在各种小说中，继续扮演传奇角色。
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