直流有刷电机正转正常反转卡几秒才好?

一个直流有刷电机,用PWM波控制的速度,正转800转很丝滑,给信号就转,但是同样转速反转它会zizi的摩擦卡个两三秒才正常,不知道是哪方面的原因,求大佬指导。

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