停车前轮不回正对车有伤害吗的答案是：汽车在停车以后假如不将汽车的轮胎回正，时间久了会影响到轮胎变形，除此之外，汽车的转向拉杆也可能会受到影响正常情况下汽车的轮胎回正以后，轮胎在直方向时是胎面与地面接触，假如长时间向左或向右倾斜的话，轮胎会发生变形的状况。
轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用。
汽车在停车以后假如不将汽车的轮胎回正，时间久了会影响到轮胎变形，除此之外，汽车的转向拉杆也可能会受到影响。正常情况下汽车的轮胎回正以后，轮胎在直方向时是胎面与地面接触，假如长时间向左或向右倾斜的话，轮胎会发生变形的状况。
汽车在转向以后大多数基本都会有一定的回正力，汽车在停车以后方向不回正，转向杆无法回位，除此之外，方向盘的齿轮和转向拉杆的齿条也处于受力状态，时间久了那么就会影响到转向机构老化，严禁的话还可以影响到汽车出现跑偏的状况。
在正常停车的状况下，汽车的悬挂受力是均匀的，但假如方向盘没有回正，车轮便会发生倾角，车身那么就会向一侧倾斜，假如倾斜的角度较大的话，时间久了那么就会影响到悬挂系统中的零部件老化或磨损。
汽车轮胎使用注意事项
1、轮胎定位，在驾驶汽车的过程中，如果发现轮胎有偏磨或者车辆过度抖动的话，请及时检测轮胎定位。如果不及时解决会影响车辆操控性，严重的还会发生危险。
2、经常检查汽车的胎压，胎压直接影响着轮胎的使用情况，胎压过低会加大与地面之间的摩擦力，导致轮胎磨损加快。因此，车主们较好是每个月检查一次胎压，而胎压值较好是以车辆制造商（查成交价|参配|优惠政策）所建议的参数为准。
3、轮胎磨损至磨损提示标示时要停止使用，一般在轮胎花纹沟所剩深度约1.6毫米位置处设计的有磨损指示标志，而轮胎磨损至此标志时是一定更换掉的。因为超过磨损指示标志的轮胎在湿地行驶的时候是很危险的，由于其排水性大大降低，从而严重影响湿地抓地力。
4、避免撞击障碍物，车辆高速行驶时，如果轮胎撞击坑洞及其他障碍物会导致轮胎在障碍物与轮辋凸缘之间产生严重的变形，从而产生鼓包或轮胎突然泄气等现象。
5、注意轮胎的使用环境，由于轮胎是橡胶制品，所以在行驶、停车和储存轮胎的时候要注意避免与油性、酸性、碳氢化合物等化学物质相接触。而且在停车的时候建议车主较好是将车辆停放在阴凉处，避免轮胎过早老化。
6、轮胎换位，由于轮胎的位置不同，其磨损的情况各不相同。为了延长轮胎使用寿命，建议车主每10000公里时到专业的维修站将车辆的轮胎进行换位以保证轮胎的正常使用。