社会主义发展史上的历史阶段包括：空想社会主义阶段、科学社会主义的创立阶段、社会主义制度的建立阶段以及社会主义的探索与发展阶段。
一、空想社会主义阶段
空想社会主义是社会主义思想的早期形态，它试图在不推翻资本主义制度的前提下，构想出理想的社会制度。这一阶段的思想家们如莫尔等，提出了对未来社会的美好设想，但由于缺乏科学的理论基础和实践条件，这些设想带有明显的空想性质。
二、科学社会主义的创立阶段
科学社会主义的诞生标志着社会主义从空想走向科学。以马克思和恩格斯为代表的社会科学家，通过对社会规律的深入研究，揭示了资本主义的本质，创立了科学社会主义理论。他们提出的阶级斗争、无产阶级革命等理论，为社会主义运动的兴起提供了科学的指导。
三、社会主义制度的建立阶段
在理论的基础上，国际无产阶级运动兴起，一系列社会主义国家相继建立。以俄国十月革命胜利为起点，随后各国无产阶级革命相继爆发，社会主义制度在全球范围内得到确立。这一阶段的历史事件包括苏联模式的形成以及其他社会主义国家的发展。
四、社会主义的探索与发展阶段
社会主义制度建立后，各国进入探索适合本国国情的社会主义建设道路。从苏联模式的探索到中国特色社会主义道路的形成，都反映了各国对社会主义建设的实践经验与创新思考。这一阶段的特征是对经济、政治、文化等各方面的全面改革与不断探索。
综上所述，社会主义的发展是一个长期且复杂的过程，经历了多个历史阶段的演变，每个阶段都为后续发展奠定了坚实的基础。