1966年，肯尼亚开始发行一系列硬币，面值涵盖了5分、10分、25分、50分、1先令和2先令。起初，25分硬币在1969年之后不再流通，而2先令硬币则在1971年之后停止发行。1985年，5先令的硬币加入了流通，随后在1994年和1998年，10先令和20先令的硬币相继问世。
在硬币的设计中，1966年至1978年间，肯尼亚首任总统乔莫·肯雅塔的肖像占据了正面。然而，到了1980年，这一传统发生了变化，丹尼尔·阿拉普·莫伊的头像开始取代，一直沿用到2005年。在这期间，肯雅塔的头像曾在2003年的独立40周年纪念中再次亮相，一枚合金铸造的40先令硬币被发行，其上刻有当时的总统吉巴基的肖像。
肯尼亚先令 （货币编号： KES，KSh亦常用）是肯尼亚的流通货币。辅币单位为分。1先令=100分。肯尼亚先令是东非最稳定的货币，因此除了在肯尼亚国内外，也在南苏丹、索马里等局势动荡地区使用。 肯镑为记帐单位，1肯镑=20肯先令。