驾车路线：全程约73.2公里
起点：靖州火车站
1.从起点向正南方向出发，行驶570米，右后方转弯
2.行驶1.1公里，右前方转弯
3.行驶50米，右前方转弯进入G209
4.沿G209行驶5.7公里，过左侧的县苗圃约60米后，进入G209
5.沿G209行驶1.8公里，直行进入包茂高速公路
6.沿包茂高速公路行驶680米，直行进入大湾冲隧道
7.沿大湾冲隧道行驶520米，直行进入包茂高速公路
8.沿包茂高速公路行驶3.6公里，过团结大桥约1.7公里后，直行进入燕子湾隧道
9.沿燕子湾隧道行驶310米，直行进入包茂高速公路
10.沿包茂高速公路行驶140米，直行进入埂马冲隧道
11.沿埂马冲隧道行驶450米，直行进入包茂高速公路
12.沿包茂高速公路行驶3.5公里，直行进入渔梁坝隧道
13.沿渔梁坝隧道行驶2.8公里，直行进入包茂高速公路
14.沿包茂高速公路行驶510米，过磨石大桥，直行进入磨石隧道
15.沿磨石隧道行驶800米，直行进入包茂高速公路
16.沿包茂高速公路行驶490米，过江口1号大桥，直行进入镰刀湾隧道
17.沿镰刀湾隧道行驶1.1公里，直行进入包茂高速公路
18.沿包茂高速公路行驶1.0公里，过江口2号大桥，直行进入正团冲隧道
19.沿正团冲隧道行驶1.9公里，直行进入包茂高速公路
20.沿包茂高速公路行驶5.4公里，直行进入乐安铺隧道
21.沿乐安铺隧道行驶1.5公里，直行进入包茂高速公路
22.沿包茂高速公路行驶880米，在乐安铺/杉木桥/S221出口，稍向右转上匝道
23.沿匝道行驶1.1公里，左转进入S221
24.沿S221行驶19.2公里，右转
25.行驶370米，左前方转弯
26.行驶2.3公里，过右侧的杉树湾，左转
27.行驶700米，右前方转弯
28.行驶6.6公里，左前方转弯
29.行驶3.0公里，过左侧的黄桑村约100米后，左前方转弯
30.行驶60米，到达终点(在道路左侧)
终点：绥宁县黄桑乡医院