信捷PLC中XC3 系列和XC5 系列PLC 一般具有2 个脉冲输出。通过使用不同的指令编程式,可以进行无加速/减速的单向脉冲输出，也可以进行带加速/减速的单向脉冲输出，还可以进行多段、正反向输出等等，输出频率最高可达200K Hz。
XC5 系列I/O 点数为32 点的PLC 最大能够具有4 路（Y0、Y1、Y2、Y3 ）脉冲输出功能。
XCM 系列24/32 点的PLC 最大能够具有4 路脉冲输出功能；XCC 系列最大能够具有5 路脉冲输出功能；XCM 系列60 点的PLC 最大能够具有 10 路脉冲输出功能。
但是信捷PLC中的PLSR指令，同个输出口只可以用1次.
追问现在我这是用ZRN指令来做回原点，PLSR指令做工作运动，都是通过Y0口发脉冲控制螺杆工作。而ZRN指令只能通过传感器来确定原点的位置，要改变原点很麻烦。所以我想能不能用其他发脉冲的指令，让机器在到达传感器后再往回走一段可设定的距离，从而把这个距离当作我需要的原点。我在想用PLSY或者PLSR指令来代替ZRN。当我换上去的时候，电机动不了了！！
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