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如何测量伺服电机角速度
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第1个回答 2011-05-10
旋转编码器可以实现。
其实大部分伺服电机的驱动器都自带这个反馈功能,仔细看手册。一般不需要外围反馈的,这个功能已经能够很够用了。
第2个回答 2011-05-09
一般市场上有所谓的角位移传感器卖,里边一般是电位器或者编码器,你可以用编码器自己弄的
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第3个回答 2011-05-09
用定量脉冲驱动电机,测量位移量验算
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我要
测量伺服电机角速度
,旋转编码器器输到驱动器的脉冲信号
如何
输到数...
答:
你要知道伺服电机上带有旋转编码器,
旋转编码器是有分辩率的,就是counts/r. 意思是每转一圈编码器送出多少个脉冲
。测速旋转编码器是三相的其中一相是正转,一向是反转。另一相是每转一圈发出一个脉冲。这三相分别送到芯片的每一脚。芯片对信号进行采集和处理,再通过软件就可以知道转速了。
伺服电机
的z、 e、 c、 a是什么意思啊?
答:
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PLC控制
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,PLC发出的是脉冲还是模拟
量
?
答:
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怎样
确定
伺服电机
编码器的初始相位角?
答:
伺服电机
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请问
怎么样
判断
伺服电机
的扭矩?
答:
驱动负载,
角速度
越大,需要的扭矩越大,伺服正是基于负载的需要而加大的扭矩输出。前提不能超过最大扭矩,否则伺服会报警。什么时候会下降呢?到达一定转速以后会下降的,有些
伺服电机
会提供一个转速对应扭矩曲线,会发现高速段扭矩下降了,正是P=FV的体现,速度大了,输出扭矩就会下降。这时候好的机械...
伺服电机怎么
控制
答:
如果控制器运算
速度
比较快,可以用速度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作
量
,提高效率(比如大部分中高端运动控制器);如果有更好的上位控制器,还可以用转矩方式控制,把速度环也从驱动器上移开,这一般只是高端专用控制器才能这么干,而且,这时完全不需要使用
伺服电机
。换一种说法是:1、转矩控制:...
伺服电机
负载惯量,扭矩,所需要功率的计算公式
答:
负载转矩T为:T = J·dω/dt + Fr·dL/dt,其中J为负载惯量,ω为负载
角速度
,Fr为负载摩擦阻力系数,L为负载线速度。
伺服电机
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步进电机和
伺服电机
有什么区别?
答:
可以通过控制脉冲个数来控制角位移
量
,从而达到准确定位的目的,同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到高速的目的。
伺服电机
又称执行电机,在自动控制系统中,用作执行元件,把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或
角速度
输出。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W...
伺服
是什么
答:
通过减速器与转轴啮合的
测角
线路称精读数通道,直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。
伺服
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