我爸妈昨晚开车去机场接我,变道的时候和一辆宝马车撞上了,宝马车刮花了一点漆, 后来双方的保险公司都来了,拍了几张照就走了,,,因为我家是县城这边的,当晚就赶回来了,,然后宝马车是要去市区里的4s店维修,,维修费是3000元,,宝马车那边是叫我们打钱给他,他去4s店把车提出来,然后开张维修单给我们,让我们拿着维修单去找保险公司赔偿,是这样的吗?