主题曲是《爸爸去哪儿》（一样的名字和节目名），歌曲由叶圣涛作曲、吴梦知填词、吕绍淳担任编曲，在2013年10月8日节目首映礼上呈现。
歌词：
爸比。你会唱小星星吗。不会啊
那我教你好了。好啊
Twinkle twinkle little stat
How I wonder what you are
你有跑调哦。我的家里有个人很酷
三头六臂。刀枪不入。他的手掌有一点粗
牵着我学会了走路。谢谢你关顾。我的小怪物
你是我写过最美的情书。钮扣住一个家的幸福
爱着你呀风雨无阻。老爸。老爸。我们去哪里呀
有我在就天不怕地不怕。宝贝。宝贝。我是你的大树
一生陪你看日出。这是第一次。当你的老爸
我们的心情都有点复杂。你拼命发芽。我白了头发
一起写下一撇一捺。老爸。老爸。我们去哪里呀
有我在就天不怕地不怕。宝贝。宝贝。我是你的大树
一生陪你看日出。老爸。老爸。我们去哪里呀
你就是我的天大和地大。宝贝。宝贝。时间的手一挥。你是永远的珍贵
扩展资料：
创作背景
2013年7月底的一天，叶圣涛突然接到一个电话，电话来自湖南卫视《爸爸去哪儿》制片组，电话的内容就是：《爸爸去哪儿》导演组想邀请他来创作该节目的同名主题曲。随后导演组便发来了一些节目的相关资料和韩国原版节目的视频。
叶圣涛看完资料和视频后，被节目中明星父子之间的流露出来的真挚的父子情所打动，接受了制作该节目主题曲的邀请。
歌曲的创作及制作经历了两个月的时间，歌词，歌曲的部分也经过了很多次的调整和修正，最终在9月20日才确定了最终版的词曲。由于离歌曲首播的时间只剩下半个月的时间，制作人叶圣涛的心里也有一些紧张。因为后期还有很多工作要做，编曲、录乐队、录艺人部分的演唱，还有合音和混音。
对于一首需要精雕细琢的歌曲来说时间真的很有限。于是叶圣涛找来了最好的音乐拍档，台湾编曲人吕绍淳担任歌曲的编曲，他也是蔡依林《舞娘》、《爱情三十六计》、萧亚轩《爱的主打歌》还有林宥嘉《说谎》等知名歌曲的编曲。随后又请来台湾著名的吉他演奏家倪方来来完成吉他部分的演奏。
参考资料来源：百度百科-爸爸去哪儿