约在公元前2000年左右，在原努比亚地区南部、今苏丹北部的尼罗河流域出现了黑人历史上第一个国家一库施王国。
库施一词取自古埃及人对尼罗河第一瀑布以上地区的称呼，原是努比亚地区的一个地名。库施文化在时间上可分成三个发展阶段：纳帕塔以前的早期阶段、纳帕塔阶段和麦罗埃阶段。
在早期阶段，王国的首都在凯尔迈。它的统治范围北至巴滕哈杰尔，向南延伸到白尼罗河地区，它既控制了尼罗河流域形成的南北交通线，又控制了从非洲大西洋沿岸地区到红海和印度洋的东西通道。同时，它还充当文化传播的媒介，一方面把非洲内陆地区的文化传递到北非和西非，另一方面也把来自埃及的文化成果和生产技术，以及公元前1600年以后西喜克索斯人的文化传播到非洲内陆。
这一时期，库施王国与埃及文化的关系较为密切。此时，埃及法老们仍然对南边用兵，掳掠财物和人口。伴随着埃及军队的不断侵人，埃及文化也被传到库施王国，使早期库施文化被深深打上了埃及文化的烙印。库施国的一些政治制度最早取自埃及。但是，库施文化并不是埃及文化的简单重复，而是在消化吸收的基础上逐渐有了发展，其国力在一步步提高。
在埃及中王国和新王国交接的第二中间时期，借埃及发生贫民奴隶大起义和喜克索斯人占领埃及之机，库施有了一个平稳的发展环境，经济力量有了较大发展，加强了同尼罗河下游地区的贸易。此时，库施和喜克索斯人统治下的埃及保持着密切的联系，人员往来频繁。传统的努比亚地区逐渐变成了一座不同文化交织的熔炉，有埃及文化、喜克索斯文化，也有非洲内陆的黑人文化因素。来自北方的各种技术和思想通过这里传到南方，有的东西也从南方传到北方。
到新王国第十八王朝法老图特摩斯一世统治时期，埃及对库施重新发动了入侵并达到高潮，这次远征没有像以往那样立即撤军，而是在库施领土上建立起统治机构，派驻总督进行治理。到埃及第三中间期 ，埃及对库施的统治形同虚设，库施逐渐重新成为一个独立的王国。
约在公元前760年，库施的政治中心转移到凯尔迈南面的麦罗埃。此时，库施已是一个统一的大国，库施文化进人麦罗埃时期。
公元一世纪后，库施文化开始走向衰落。衰落的原因主要有：一是由于非洲北部在公元一世纪后气候变得干旱，加上麦罗埃地区的过度放牧，造成土壤逐渐沙漠化，使农牧业和工商业全面衰落，王国失去了昌盛的经济基础；二是外族入侵给了库施文化以毁灭性的打击。在库施衰落之际，其东面的阿克苏姆王国却日益强盛。350 年，阿克苏姆国王率军人侵，摧毁了麦罗埃城，库施统治者向西逃亡至乍得湖地区。一个统一的库施王国至此结束。此后，在苏丹北部地区出现了许多黑人小国，它们延续了一千多年，部分地继承了库施文化。库施文化还随着麦罗埃统治者的西逃，传到中非甚至西非地区。
而活跃在埃及市场的希腊商人把库施人称为“埃塞俄比亚人”。