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实验三 三阶系统的稳定性和瞬态响应
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自动控制理论
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答:
实验三 三阶系统的稳定性和瞬态响应
:扩展到三阶系统,进一步研究系统响应与稳定性。实验四 线性控制系统的频域分析:利用实验手段验证线性系统在频率域内的性能指标。实验五 一阶与二阶系统的频率法建模:通过实验建立系统模型,验证频率响应方法的有效性。实验六 二阶开环及闭环系统的频率特性曲线:比较...
二
阶系统的
时间
响应
问题
答:
最大超调量说明
系统的
相对
稳定性
。2.延滞时间td——
响应
曲线到达稳态值50%所需的时间,称为延滞时间。
3
. 上升时间tr——它有几种定义:? (1) 响应曲线从稳态值的10%到90%所需时间;? (2) 响应曲线从稳态值的5%到95%所需时间;? (3) 响应曲线从零开始至第一次到达稳态值所需的时间。一般...
三阶系统
如何求超调量
答:
超调量=[Xmax—X(∞)]/X(∞)×100%。超调量(overshoot)在阶跃输入作用下,被调量的瞬时最大偏差值(Xmax)与
稳态
值(X(∞))之比。在阶跃输入的瞬态响应中,超调量和上升时间是互相矛盾的,即两者不能得到比较小的数值。
董景新的《控制工程基础》与胡寿松的《自动控制原理》
答:
所以胡的这本书绝对够用,配套的还有一本第五版书答案和一本题海,买上都做了那就没什么问题,很多学校的原题直接就从第五版课后题里面出!讲的不透彻那纯属扯淡,你看看在能控能观测检测那部分哪个学校的书能讲四种方法,绝对适合,老外的就算了,不适合中国国情 ...
那些
系统
是
三阶
以上的
答:
高阶。高阶系统是
三阶
以上的,即以三阶或三阶以上的微分方程作为运动方程的控制系统。在控制系统中,几乎所有系统都是高阶系统。一个高
阶系统的瞬态响应
是由一阶和二阶系统的瞬态响应组成。
为什么状态轨迹能表征
系统瞬态响应
的特征
答:
因为
瞬态响应系统
在某一典型信号输入作用下,其系统输出量从初始状态到
稳定
状态的变化过程,而状态轨迹则代表了表征
系统瞬态响应
的特征。几乎所有的电子电路都需要一个稳定的电压源,它维持在特定容差范围内,以确保正确运行(典型的CPU电路只允许电压源与额定电压的最大偏离不超过±3%)。该固定电压由某些种类...
用示波器观测RC一
阶
电路零输入
响应
为什么激励必须是方波信号?
答:
1. 方波信号方波信号具有明确的高低电平转换点,这使得它非常适合作为激励信号来观测RC电路的响应。具体来说,方波的上升沿或下降沿会瞬间改变电路中的电压,从而引发电容器充放电的过程。这一过程中,电容器的电压变化可以被清晰地捕捉到。?优点:方波信号具有明确的边沿,容易触发并观察电路
的瞬态响应
。?...
什么是三容水箱?及它的应用。
答:
双容水箱)和两
阶系统
对象(三容水箱)。用户可通过经典的PID控制器设计与调试,进行智能控制教学
实验与
研究。各种控制器的控制效果通过水位的变化直观地反映出来,同时通过液位传感器对水位的精确检测,方便地获得
瞬态响应
指标,准确评估控制性能。lab.au.tsinghua.edu.cn/document/gckz.pdf ...
为什么截止频率越高,
系统响应
速度越快
答:
举个常见的例子,一个二
阶
弹簧阻尼
系统
:其截止频率在阻尼较小的情况下,约等于 也就是说带宽是由弹簧和物体的质量决定的。这个东西的弹簧约硬,质量越小,带宽就越大。再说这个
和响应
速度的关系。假设有一个力F施加到这个物体上,质量小响应就快这个很容易被接受,质量小加速度就大么。另外一个就不...
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