工业内窥镜按照外观材质分类
软管内窥镜 硬管内窥镜；其中软管内窥镜又可以分为：视频电子内窥镜光导纤维内窥镜；硬管内窥镜又可分为：硬性电子内窥镜 光学内窥镜；
按照成像原理分类
电子内窥镜 光导纤维内窥镜 光学内窥镜。
按照用途分类
视频电子内窥镜 便携式内窥镜 电子内窥镜 造内窥镜 管道内窥镜 目视内窥镜 发动机内窥镜 火焰内窥镜 高温内窥镜 微孔内窥镜 孔探仪等等。
1、电子式内窥镜：
视频电子内窥镜是一种集光、机、电一体的腔体内部质量检查、探测、分析的新型无损检测仪器。采用先进的高分辨数字式彩色CCD光电耦合器件，保证了视频内窥镜影像的清晰、逼真；高亮度的LED照明光源避免了长距离传输亮度的衰减，确保为视频内窥镜提供充足的光源；工业级的液晶监视器可以实现对需检查设备实时监控，高清晰的画面、广阔的观察视角，提高了检查质量减轻了操作者的工作强度；同时内置了存储模块，SD卡存储，可以对检查图像进行图像拍照、视频录制、图片查看、删除操作，有效的实现对图像的保存记录工作。
用途及适用范围：
视频内窥镜主要用于常规检查人无法到达的有毒、有害和空间狭小的部位，它能方便有效的对物体内部腐蚀、裂纹、焊接情况、复杂管道异物情况、铸造工件内部加工情况及零部件工作磨损等情况进行细致全面的检查。同时在机械制造、石油化工、航空航天、电力电建、铁路船舶、汽车工业、工程建设、锅炉压力容器、军事侦察等特种设备检验领域也得到广泛应用。
2、光导纤维内窥镜 ：
光导纤维内窥镜是采用光导纤维传光、传像原理，通过目镜来观察高温、有毒、核辐射及人眼无法观察的场所的检查，可以方便迅速的检查各种机械、设备、机密铸造、组装物体内部、不需要拆卸或破坏组装就能有效的质量检查。本产品还可以通过转换接口和照相机、摄像机、监视器等相连接组成照相、摄像和图像处理系统，从而可以实现检查的监视、记录 存储、分析。 用途及适用范围：
用途及适用范围：
主要用于检查精密机械加工制造、石油化工、军工制造、警用设备、汽车制造、小型设备内的小孔径，小缝隙的内部情况、机械齿轮零件磨损、松动、油嘴油泵的质量检查。
3、光学硬性内窥镜：
光学硬性内窥镜采用了光学透镜成像，光导纤维传光的直视镜，钢性细小的插入管可以进入狭小的缝隙。有效工作直径在φ2mm～φ10mm，工作长度在175mm～1000mm，观察方向有0°、30°、70°、90°观察管。可互换的不同观察角度的插入管可以轻松的检查不同的孔缝。
内窥镜的分类
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