数控指令代码列举以下代码：
1、G00与G01
G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工。
G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工。
2、G02与G03
G02顺时针圆弧插补 。
G03逆时针圆弧插补。
3、G04(延时或暂停指令）
一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽。
4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心。
5、G27、G28、G29 参考点指令
G27:返回参考点，检查、确认参考点位置。
G28:自动返回参考点（经过中间点）。
G29:从参考点返回，与G28配合使用。
6、G40、G41、G42 半径补偿
G40：取消刀具半径补偿。
7、G43、G44、G49 长度补偿
G43：长度正补偿 。
G44：长度负补偿 。
G49：取消刀具长度补偿。
8、G32、G92、G76
G32：螺纹切削
G92：螺纹切削固定循环
G76：螺纹切削复合循环
9、更多指令代码见下图：
参考资料：百度百科—数控加工代码
参考资料：百度百科—G代码
G代码是数控程序中的插补指令。一般都称为G指令代码。M代码定义为辅助功能代码。M代码起到机床的辅助控制作用。S,代码 主轴速度指令代码。T代码刀具换刀指令代码。
1、G00与G01
G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工
G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工
2、G02与G03
G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补
3、G04(延时或暂停指令）
一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽
4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心
G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面
G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定
G19:Y-Z平面或与之平行的平面
5、G27、G28、G29 参考点指令
G27:返回参考点，检查、确认参考点位置
G28:自动返回参考点（经过中间点）
G29:从参考点返回，与G28配合使用
6、G40、G41、G42 半径补偿
G40：取消刀具半径补偿
7、G43、G44、G49 长度补偿
G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿
8、G32、G92、G76
G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环
9、车削加工：G70、G71、72、G73
G71：轴向粗车复合循环指令 G70：精加工复合循环 G72：端面车削，径向粗车循环 G73：仿形粗车循环
“FANUC 0i Mate TC系统车床编程详解”http://wenku.baidu.com/view/bc692e687e21af45b307a82b.html
10、铣床、加工中心：
G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环 G82：深孔钻削循环
G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环
G85：铰孔 G80：取消循环指令
11、编程方式 G90、G91
G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程
12、主轴设定指令
G50：主轴最高转速的设定 G96：恒线速度控制 G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令） G99：返回到R点（中间孔） G98：返回到参考点（最后孔）
M代码：
13、主轴正反转停止指令 M03、M04、M05
M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止
14、切削液开关 M07、M08、M09
M07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关
15、运动停止 M00、M01、M02、M30
M00：程序暂停 M01：计划停止 M02：机床复位 M30:程序结束，指针返回到开头
16、M98：调用子程序
17、M99：返回主程序
更具体的得看各型号数控系统的说明书，都有介绍的。
数控编程字母键功能作用：
G 准备功能 指令动作方式
M 辅助功能 机床M代码指令
F 进给速度 进给速度的指令
S 主轴功能 主轴转速指令
T 刀具功能 刀具编号指令
I 坐标字 圆弧中心X轴向坐标
J 坐标字 圆弧中心Y轴向坐标
K 坐标字 圆弧中心Z轴向坐标
P 暂停或程序中某功能的开始使用的程序号
L 重复次数 固定循环及子程序的重复次数
D 补偿号 刀具半径补偿指令
N 顺序号 顺序段序序号
U 坐标字 与X轴平行的附加轴的增量坐标值或暂停时间
V 坐标字 与Y轴平行的附加轴的增量坐标值
W 坐标字 与Z轴平行的附加轴的增量坐标值
R 坐标字 固定循环中的定距离或圆弧半径的指定
X 坐标字 X轴的绝对坐标值或暂停时间
Y 坐标字 Y轴的绝对坐标值
Z 坐标字 Z轴的绝对坐标值
A 坐标字 绕X轴旋转
B 坐标字 绕Y轴旋转
C 坐标字 绕Z轴旋转
E 第二进给功能
H 补偿号 补偿号的指定
O 顺序号 顺序号、子程序顺序号的指定
Q 固定循环终止段号或固定循环中的定距
在数控编程中一般代码指令有G指令，M指令，F指令，S指令和T指令。例如：
1.G00与G01 G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工 G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工
2.G02与G03 G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补
3.G04(延时或暂停指令）
一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽
4.G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心
G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面
各个指令的用途如下图：
03 圆弧切削（CCW逆时针） G04
G00 快速定位 G01 直线切削
G02 圆弧切削（CW顺时针） G03 圆弧切削（CCW逆时针）
G04 暂停 G05 高速加工模式切削 G02 圆弧切削（CW顺时针） G
G09 正确停止检查 G11 程式参数输入取消
G12 圆弧切削CN G13 圆弧切削CCN
G17 平面选择 X-Y G18 平面选择 Z-X03 圆弧切削（CCW逆时针） G04
G19 平面选择 Y-Z G20 英制指令
G21 公制指令 G27 参考原点检查
G28 参考原点复归 G29开始复归G代码 G00 快速定位 G01 直线
G33 螺纹切削 G34 特别固定循环
G40 刀具补正取消 G41刀具径补正左
G42 刀具径补正右 G43 刀具长补正停止检查 G11 程式参数输入取消 G1
G49 刀具长补正取消 G54 工作坐标系 1
G55 工作坐标系 2 G56 工作坐标系 3
G57 工作坐标系 4 G58 工作坐标系 503 圆弧切削（CCW逆时针） G04
G59 工作坐标系 6 G63 攻牙模式
G64 切削模式 G76 固定循环
G80 固定循环取消 G81 深孔暂停 G05 高速加工模式 G09 正确
G83 啄孔式 G85 搪孔
G87 反搪孔 G90绝对值
G91 相对值 G92 机械坐标定切削 G02 圆弧切削（CW顺时针） G
G98 固定循环起始复归 G99 固定循环R点复归
M指令G代码 G00 快速定位 G01 直线
M00 程序停止 M01计划停止
M02程序结束 M03主轴顺时针转G代码 G00 快速定位 G01 直线
M04主轴逆时针转 M05主轴停止
M06换刀 M08冷却液开
M09冷却液关 M10夹紧G代码 G00 快速定位 G01 直线
M11松开 M15正方向快速移动
M16反方向快速移动 M19主轴定位
M30程式停止 M98 调用子程序G代码 G00 快速定位 G01 直线
M99 子程序结束
数控指令代码如下：
G代码 组别 解释
G00 01 定位 (快速移动)
G01 直线切削
G02 顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)
G03 逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)
G04 00 暂停 (Dwell)
G09 停于精确的位置
G20 06 英制输入
G21 公制输入
G22 04 内部行程限位 有效
G23 内部行程限位 无效
G27 00 检查参考点返回
G28 参考点返回
G29 从参考点返回
G30 回到第二参考点
G32 01 切螺纹
G40 07 取消刀尖半径偏置
G41 刀尖半径偏置 (左侧)
G42 刀尖半径偏置 (右侧)
G50 00 修改工件坐标；设置主轴最大的 RPM
G52 设置局部坐标系
G53 选择机床坐标系
G70 00 精加工循环
G71 内外径粗切循环
G72 台阶粗切循环
G73 成形重复循环
G74 Z 向步进钻削
G75 X 向切槽
G76 切螺纹循环
G80 10 取消固定循环
G83 钻孔循环
G84 攻丝循环
G85 正面镗孔循环
G87 侧面钻孔循环
G88 侧面攻丝循环
G89 侧面镗孔循环
G90 01 (内外直径)切削循环
G92 切螺纹循环
G94 (台阶) 切削循环
G96 12 恒线速度控制
G97 恒线速度控制取消
G98 05 每分钟进给率
G99 每转进给率
拓展资料：
FANUC 0-TD系统G 代码命令代码组及其含义“模态代码” 和 “一般” 代码“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而 “一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
代码解释如下：
G00 定位
1. 格式 G00 X_ Z_ 这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)， 或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。 2. 非直线切削形式的定位 我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。 3. 直线定位 刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。 4. 举例 N10 G0 X100 Z65
G01 直线插补格式 G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。U,W: 要求移动到的位置的增量坐标值。