清华自动化考研需要以下材料：
电路原理.第二版.江缉光.清华大学出版社
电路原理 于歆杰 清华大学出版社
电路原理学习指导与习题集.徐福媛.清华大学出版社.（传说中的红宝书）
习题集往届学长做的答案（海 研提供）
电路原理试题选编.第二版.清华大学出版社.（红黄皮）
蓝皮书（向国菊编，已绝版 海 研有复印）
最新的电机系自动化系电路原理课件（2012版）
历年真题
另外，复习过程中有如下复习建议：
1、全面复习：参考教材既要看刘版也要看于版，各章都要复习到。于版教材增加了新内容，考试时候用得着的就是理想运放的正反馈，MOSFET模型，理想运放在动态电路中的应用（如脉冲序列发生器）；
2、充分练习：首先两本教材后面的习题要做，然后习题集的例题和习题要做，再就是试题选编全做。