朋友自己开的货车,在厂里倒车出来,正好有一个人开着摩托车过来,摩托车没有牌照,人也没有驾驶证,他撞上来摔倒了,也受了一点伤,带他去检查了,人没事。当时没报警,第二天去办的警,交警说是朋友的全责。事情到底该怎么解决?