韩国的历史，其实是一个很复杂的问题，因为韩国人自己希望拥有一段很长的历史，竟把韩国历史上的传说时代追溯到了公元前7000年（跟古埃及差不多），这明显是瞎扯了。
不过，按照我国史籍的记载，要追溯到最早的话，3000多年前有个箕子朝鲜，就是被殷纣王发配的那个箕子，在《论语》中被孔子同微子、比干并列为“三贤”的那个，商朝灭亡以后被周武王封到了朝鲜（其实这也只是个传说），后代在朝鲜维持了近一千年的统治。
真正在《史记》等史籍中有明确记载的朝鲜半岛上的政权，是秦始皇统一中国后，由一个燕国移民叫卫满建立的。
卫满在今朝鲜半岛中北部立国以后，就成了秦汉帝国域外的一个割据政权，后来汉武帝即位，两国关系搞不好，汉武帝派了两个将军把卫氏朝鲜灭掉了，这就是韩国人所称的“历史上中国侵略韩国”的开端。
汉朝灭亡朝鲜王国后，在朝鲜的土地上建立了四个郡，史称“朝鲜四郡”。
说实话，到这个时候韩国人的民族还没形成呢。
当时在朝鲜四郡以南，有三个部落联盟，统称“三韩”，其实也未必是今天韩国人的祖先了，不过被韩国人认为是自己的祖先罢了。
后来中国分裂，进入了三国两晋南北朝的时期，中国东北兴起了一个少数民族，叫高句丽，他们的故乡就在今天中朝边界附近，在吉林省集安市还有高句丽的王陵和墓葬的，这个就是今天韩国的祖先了。
南北朝的时候，高句丽国势很强，最远一直打到了北京附近，十六国中的北燕就是被高句丽灭亡的。
当时高句丽占据今天的辽宁省大部，是中国东北的一个强国。
在它的南边还有百济和新罗两个王国，是为韩国历史上的“三国时代”。
不过最强的还是高丽了。
统一了中国的隋朝的灭亡，很大的一个原因就是隋炀帝执意派大军进攻高句丽，一心想争取高句丽的称臣，结果没有战胜，反而导致了国内的农民大起义。
到了唐朝建立，唐太宗时期，也想解决东北问题，于是也亲征高丽，结果也没有打赢，后唐太宗到晚年很后悔。
唐高宗即位，才联合了高丽南边的新罗，先后灭掉了百济和高丽，于是新罗就统一了朝鲜半岛南部（北部又让唐朝占了）。
新罗跟唐朝当时的关系还很不错，新罗还曾经派过好多留学生来长安。
到了唐朝灭亡，新罗也跟着亡了，韩国又进入了新的“三国时代”，最后后高丽王朝完成了统一。
当时中国建立的是宋朝，还有辽、金等北族王朝。
后高丽先后同辽、金对峙，后来蒙古统一北方，就征服了高丽，把那里作为远征日本的基地。
最后，元朝灭亡，中国建立了明朝，当时高丽国内有两派势力，一派以国王为首，主张保持同蒙元的固有关系；一派以大将军李成桂为首，主张跟新建立的明朝搞好关系，结果李成桂就夺了权，建了一个国家，就叫朝鲜王朝，发展到近代就改国名叫大韩（甲午战争以后）。
再后来，没过两年韩国就被日本吞并了，二战以后恢复了独立，后面的事情人尽皆知，我就不罗嗦啦。
如果觉得有帮助，希望你能给两分……追问
文化呢?
追答简单的说吧，这个国家有自己的文化其实不算很早，上面说的民族正式形成还在唐初嘛，现在史学界承认的韩半岛上最早的民族国家就是新罗了。
如果把文字作为拥有文化的象征的话，它的文化应该起源于15世纪中期朝鲜王国的世宗庄宪王颁布“训民正音”即朝鲜语的拼音文字了……在那之前的高丽和朝鲜，可是连汉语拼音都没有，用的都是生搬硬套的汉字……