已知某单位反馈系统的开环传递函数G(s)=k/s(Ts+1).试说明系统是否稳定。

Question

如题所述

Answer 1

已知某单位反馈系统的开环传递函数G(s)=k/s(Ts+1).试说明系统是否稳定。

G(s)=k/s(Ts+1)
D(s)=Ts^2+s+k
通过劳斯判据：T，K全大于0，系统稳定

已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/S(Ts+1)是说明系统是否稳定

二阶系统总是稳定的，劳斯判据可证明，奈氏判据也可以

单位负反馈系统的开环传递函数为 g（s）=k/（s*(s-1)*(0.2s+1)） 是系统稳定的k的取值范围

这是我给你画的根轨迹图像。
无论K取何值，特征根都有右半平面内的特征根，（也就是说不稳定）。
程序给你 你自己验证一下；
p=[1];
q=[0.2 0.8 -1 0];
rlocus(p,q);
rlocfind(p,q);

单位反馈系统的开环传递函数为G（s)=k/s(4s+1)(2s+1)使闭环系统稳定试确定K的取值范

先求出闭环传递函数，根据特征方程用劳斯判据即可求出。不难的问题，还是应该看看书，动动手。

求助 单位负反馈系统的开环传递函数为Gk=K/s

手算？写出闭环传递函数，并求极点。然后找出主导极点（离y轴近的）

已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=k/((s+1)^2*(s+4)^2)的根轨迹

令1 + G（S）= 0，得到特征方程D（S）= S（τS+1）（2S +1）+ K（S +1）=2τS^ 3 +（2 +τ）S ^ 2 +（k +1）的S + K表
劳斯判据：。
^ 32τK + 1
s ^ 2的2 +τ1
秒（2K +Kτ+2）/（1 +τ）
s ^ 0 K 在第一列中的所有需求大于0，同时不平等有：K> 0，τ> - 2OR
通过<-2-2 / K的样子，你的分类是错误的。

某单位反馈系统开环传递函数为16/s(s+4),

讲到单位负反馈，知道G(s)=1/s(s+1)。那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(S^2+S+1)
二阶系统的G(s)有个通式：
ωn^2
G(s) = --------------------------------
S^2 + 2*ζ*ωn + ωn^2
对应上面的式子就很容易求出ωn和ζ，ωn=1，ζ=0.5
峰值时间 tp=π/ωd=π/(ωn*sqrt(1-ζ^2))
上升时间 tr=(π-θ)/ωd =(π-θ)/(ωn*sqrt(1-ζ^2)) =2.418
θ=arctan(sqrt(1-ζ^2)/ζ)=1.047
超调量 σp=exp(-ζ*π/sqrt(1-ζ^2))*100%=16.3%
调整时间 ts 分两种不同的误差范围(Δ) ±2%~±5%
ts= -lnΔ /(ζ*ωn)

已知单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）＝K(s+1)/s∧3+as∧2+2s+1,利用劳斯稳定求K和a？

令1+G(s)=0,得到特征方程D(s)=S（τS+1）(2S+1)+k(s+1)=2τS^3+(2+τ)s^2+(k+1)s+k.
routh判据：
s^3 2τ k+1
s^2 2+τ 1
s (2k+kτ+2)/(2+τ)
s^0 k
要求第一列全部大于0，联立不等式解得：k>0,τ>-2or<-2-2/k

已知单位反馈系统的开环传递函数，怎么求闭环传递函数

R(s)=2/(s^2+4) Φ(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(s+2) 所以：C(s)=R(s)*Φ(s)=2/(s^2+4)*1/(s+2)=2/[(s+2)*(s^2+4)]，这是s域的解，用部分分式法将多项式成：C(s)=0.25/(s+2)-0.25s/(s^2+4)+0.25*2/(s^2+4) 然后用拉普拉斯逆变换将这几个典型环节变成时域表达式即可（信号书上有表可以查） 所以：c(t)=0.25e^(-2t)-0.25cos(2t)+0.25sin(2t)

求助啊：单位反馈系统的开环传递函数为G（s

闭环传递函数为 4 G(s)=--------------------- s^2+5s+4 4 1 4/3 1/3 输出C(s)=G(s)R(s)=--------------------------= ----- _ ---- + ------- s(s+1)(s+4) s s+1 s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t)