用5M同步带40MM宽1：5速比，伺服电机2.3KW能带动多大的力

Question

问题1：您好！用5M同步带40MM宽1：5速比（主轮25齿，从轮125齿），用的伺服电机是2.3KW，1500转15NM，减速后也就是每分钟300速度，然后想在从轮的中心直径30MM轴上带动50-80公斤的力，不知道能不能带动？（电机会不定时的倒顺转圈）
问题2：同步带总长740MM，主轮与从轮的中心距是157MM，得出的主轮与从轮间同步带的角度是150度，这个度数对同步带会不会有传动影响？摩擦力大不大？同步带寿命会不会很短？
问题3：用同步带传动的精度会达到多MM，或按我上面的设计从轮会有多少弧公偏差？

万分感谢！

Answer 1

一般是0.01，应该吧编码器与轴直连这样可避免同步带的传动链误差。最好是电机直连，因为HTD5M的同步带还是有间隙的，似乎谐波和行星的减速机比较合适。追问

谐波和行星的减速机成本太高，而且笨重。有没有师傅可以回答我其他的问题。谢谢

Answer 2

2.3kw7.7牛电机x5也就是400公斤每cm

Answer 3

可以选行星减速机，相对来说行星减速机的尺寸小一些，精度相对来说也高。对设计来说也叫方便。

Answer 4

牛顿说100KG

Answer 5

0.01