有，但是只有一个这个成语是：以逸待劳补充：【拼音】yǐ yì dài láo【释义】逸：安闲；劳：疲劳。
用安闲之己待疲劳之敌。指自己养精蓄锐；等敌人疲劳后；待机痛击疲劳之敌。
【语出】《后汉书·冯异传》：“夫攻者不足；守者有余；今先据城；以逸待劳；非所以争也。”【正音】 逸；不能读作“tuì”。
【辨形】 待；不能写作“侍”。【近义词】 养精蓄锐【反义词】疲于奔命【用法]】 多含褒义。
多用在书面语里。用于军事；有时也可用于体育比赛一般作谓语、宾语、状语。
【结构】 偏正式。
有，但是只有一个
这个成语是：以逸待劳
补充：
【拼音】yǐ yì dài láo
【释义】逸：安闲；劳：疲劳。用安闲之己待疲劳之敌。指自己养精蓄锐；等敌人疲劳后；待机痛击疲劳之敌。
【语出】《后汉书·冯异传》：“夫攻者不足；守者有余；今先据城；以逸待劳；非所以争也。”
【正音】 逸；不能读作“tuì”。
【辨形】 待；不能写作“侍”。
【近义词】 养精蓄锐
【反义词】疲于奔命
【用法]】 多含褒义。多用在书面语里。用于军事；有时也可用于体育比赛一般作谓语、宾语、状语。
【结构】 偏正式。
一劳永逸、
闲情逸致、
旁逸斜出、
以逸待劳、
逸趣横生、
逸闻趣事、
沉雄古逸、
畸流逸客、
逸尘断鞅、
超逸绝伦、
以劳击逸、
绝伦逸羣、
惊才风逸、
逸辈殊伦、
以逸制劳、
高人逸士、
逸韵高致、
让逸竞劳、
劳逸不均、
沉湎淫逸、
逸兴遄飞、
安安逸逸、
龙蟠凤逸、
纵逸不禁、
奔逸绝尘、
幽情逸韵、
卓越俊逸、
遗文逸句、
清丽俊逸、
好逸恶劳
才藻艳逸、
心逸日休、
劳思逸淫、
骄奢淫逸、
豪奢放逸、
贪图安逸、
旁逸横出、
反劳为逸、
山林隐逸、
卓逸不群、
逸群之才、
逸游自恣、
清新俊逸、
遗风逸尘、
高情逸态