唐朝诗人王梵志有首诗写道：“他人骑大马，我独骑驴子。回顾担柴汉，心下较些子。”这首诗，被后人通俗地改写为：“他骑骏马我骑驴，仔细思量我不如。回头看见推车汉，上虽不足下有余。”
因此，这四句话没有具体的作者，源自唐朝诗人王梵志，后多被用于画中题言。
原文：
诗（二首）
王梵志
我有一方便， 价值百匹练。
相打长伏弱， 至死不入县。
他人骑大马， 我独跨驴子。
回顾担柴汉， 心下较些子。
画中有三个人物，从左到右依次排开，位于最左边的是身骑高头大马的达官显贵，一身绫罗绸缎，气宇轩昂，象征着现实生活中的上层阶级。
位于中间的便是这四句话中的“我”，也可以理解为这四句话的原作者。只见他倒骑毛驴，神色淡然，注目观看着身后的推车汉，象征着现实生活中的中产阶级。
位于最右边的便是推车汉。只见他衣衫褴褛，奋力地推动手中的推车，只能跟在前面二人身后，象征着现实生活中的平民阶级。
翻译：
看着前面的人骑着骏马，而我只能骑着毛驴，仔细想想我确实是比不上。但是回头看看我身后的推车汉，我才发现原来我虽然比上不足，但是比下还是绰绰有余的啊。
这四句话体现了典型的比上不足比下有余的“中庸”思想，提醒人们生活中应该做到知足常乐。人这一生常常会遇到许多不如意的事情，但是很多时候都是源于自己与他人的比较。有的羡慕他人的出身，有的嫉妒他人的美貌，有的记恨他人的升官发财，殊不知这样的攀比，只会让自己陷入虚荣的陷阱之中。
因此在生活中，我们更应该学会知足常乐，不要总是想着与他人比较，更多的要想着如何与自己比较，只有这样才会让自己心情平静，取得更长足的进步。
扩展资料
王梵志 [唐] （隋末至唐初年间前后在世），唐初白话诗僧，卫州黎阳（今河南浚县）人。原名梵天，生卒年、字、号生平、家世均不详，隋炀帝杨广至唐高宗李治年间前后在世。
诗歌以说理议论为主，多据佛理教义以劝诫世人行善止恶，对世态人情多讽刺和揶揄，对社会问题间或涉及。多数作品思想消极，格调不高。语言浅近，通俗幽默，常寓生活哲理于嘲谐戏谑之间。
艺术上比较粗糙，但对认识初唐社会和研究白话诗的发展有一定参考价值。对初唐盛行的典雅骈俪诗风有一定冲击作用。原有集，已佚。有今人整理本《王梵志诗校辑》，收诗348首。
参考资料来源：百度百科-中国传统中医史话：中医养生之道
参考资料来源：百度百科-王梵志