一、 光栅数字式传感器 1. 绝对脉冲编码器 :由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。 2. 增量脉冲编码器 :它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。 编码器的优点
信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置；
柔性化：定位可以在控制室柔性调整；
多功能化：除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。
经济化：对于多个控制工位，只需一个旋转编码器的成本，以及更主要的安装、维护、损耗成本降低，使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来。
编码器的主要应用场合1. 数控机床及机械附件。 2. 机器人、自动装配机、自动生产线。 3. 电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械（定长）、印刷机械（同步）、 木工机械、塑料机械（定数）、橡塑机械。 4．制图仪、测角仪、疗养器 雷达等。 5. 起重行业 二、 u传感器定义：能感受某种信息（被测量），并按一定规律将其转换成可用信号的器件或装置； p可用信号：某一定场合中便于传输和处理且可以使用的信号，常是电量。 u传感器的本质：将被测量从一种能量形式转换成另一种能量形式，并作为可用信号输出； u狭义的传感器：被测量è电信号； u传感器是工业系统的感官，获取工业系统中的位置、转速、温度、液位、压力等信息； u对传感器的要求：线性度好、无滞环误差、特性稳定、测量范围宽、响应迅速。 三、
霍尔传感器是对磁敏感的传感元件，常用于开关信号采集的有CS3020、CS3040等，这种传感器是一个3端器件，外形与三极管相似，只要接上电源、地，即可工作，输出通常是集电极开路（OC）门输出，工作电压范围宽，使用非常方便。
使用霍尔传感器获得脉冲信号，其机械结构也可以做得较为简单，只要在转轴的圆周上粘上一粒磁钢，让霍尔开关靠近磁钢，就有信号输出，转轴旋转时，就会不断地产生脉冲信号输出。如果在圆周上粘上多粒磁钢，可以实现旋转一周，获得多个脉冲输出。这种传感器不怕灰尘、油污，在工业现场应用广泛。四、欧姆龙编码器一般都是光电编码器，与别人家的光电编码器没有区别。详见附件。