第1个回答 2019-11-11
回答人的补充
2009-06-14
08:42
（1）位置式pid控制的输出与整个过去的状态有关，用到了误差的累加值；而增量式pid的输出只与当前拍和前两拍的误差有关，因此位置式pid控制的累积误差相对更大；
（2）增量式pid控制输出的是控制量增量，并无积分作用，因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象，如步进电机等，而位置式pid适用于执行机构不带积分部件的对象，如电液伺服阀。
（3）由于增量式pid输出的是控制量增量，如果计算机出现故障，误动作影响较小，而执行机构本身有记忆功能，可仍保持原位，不会严重影响系统的工作，而位置式的输出直接对应对象的输出，因此对系统影响较大。