济南王是中国古代封爵之一。
第一个享有济南王封号的是刘辟光，前164年-前153年在位，齐悼惠王刘肥子，参与七国之乱被废。
刘辟光(？－前154年)，汉高祖庶长子齐悼惠王刘肥的儿子之一。汉文帝十六年以济南郡改置为济南国，刘辟光受封济南王，治东平陵县（今山东章丘市西），辖境约当今山东省济南、章丘、济阳、邹平等市县。
汉景帝十一年，参加七国之乱相约吴、楚二国谋反，他们以“诛晁错，清君侧”为借口叛变，欲夺景帝皇位，景帝在众臣的压迫下被迫杀了晁错，而七国之乱并没有因此而停止，吴王还自立为帝。景帝无可奈何，只得派太尉周亚夫、大将军窦婴率军镇压，济南王刘辟光兵败被杀，将济南纳为郡，入于中央。
之后第二次册封
刘康（？-前22）即定陶恭王。元帝子，母傅昭仪，妻丁姬生哀帝刘欣。永光三年（前41）立为济阳王（史称济南安王）。
济南简王刘错，100年-106年在位。
济南简王刘错，济南安王刘康子，嗣。错为太子时，爱康鼓吹妓女宋闰，使医张尊招之不得，错怒，自以剑刺杀尊。国相举奏，有诏勿案。永元十一年，封错弟七人为列侯。错立六年薨，子孝王香嗣。
济南孝王刘香，106年-126年在位。济南孝王刘香[1]，济南简王刘错子，嗣。永初二年，封香弟四人为列侯。香笃行，好经书。初，叔父笃有罪不得封，西平昌侯昱坐法失侯，香乃上书分爵士封笃子丸、昱子嵩，皆为列侯。香立二十年薨，无子，国绝。永建元年，顺帝立错子阜阳侯显为嗣，是为釐王。济南厘王刘显，126年-129年在位。济南悼王刘广，129年-154年在位。