驾车路线：全程约201.4公里
起点：尖沙咀
1.香港特别行政区内驾车方案
1) 从起点向正北方向出发，沿弥敦道行驶10米，左转进入中间道
2) 沿中间道行驶190米，右转进入九龙公园径
3) 沿九龙公园径行驶560米，直行进入广东道
4) 沿广东道行驶680米，左前方转弯进入佐敦道
5) 沿佐敦道行驶350米，右转进入连翔道
6) 沿连翔道行驶670米，稍向右转上匝道
7) 沿匝道行驶340米，直行进入西九龙公路
8) 沿西九龙公路行驶2.7公里，稍向左转进入青葵公路
9) 沿青葵公路行驶4.7公里，直行进入长青隧道
10) 沿长青隧道行驶1.6公里，直行进入长青公路
11) 沿长青公路行驶1.3公里，朝3/屯门/元朗方向，稍向左转进入青衣西北交汇处
12) 沿青衣西北交汇处行驶1.2公里，直行进入青朗公路
13) 沿青朗公路行驶1.1公里，朝深井/屯门/9方向，稍向左转进入汀九桥
14) 沿汀九桥行驶640米，直行进入屯门公路
15) 沿屯门公路行驶15.0公里，稍向右转进入元朗公路
16) 沿元朗公路行驶1.2公里，朝深圳湾/10方向，稍向左转上匝道
17) 沿匝道行驶660米，直行
18) 行驶250米，直行进入10号干线
19) 沿10号干线行驶9.1公里，直行上桥
20) 沿桥行驶900米，直行
21) 行驶1.5公里，左转
22) 行驶10米，右前方转弯进入东三路
23) 沿东三路行驶430米，右前方转弯进入东滨路
24) 沿东滨路行驶120米，朝福田/滨海大道/沙河西路方向，稍向右转进入东滨沙河西立交桥
25) 沿东滨沙河西立交桥行驶220米，调头进入东滨沙河西立交桥
26) 沿东滨沙河西立交桥行驶140米，直行进入东滨路
27) 沿东滨路行驶3.8公里，左前方转弯进入东滨路
28) 沿东滨路行驶830米，左转进入前海路
29) 沿前海路行驶1.4公里，朝月亮湾大道/铲湾路方向，右转进入铲湾路
30) 沿铲湾路行驶240米，右前方转弯进入月亮湾大道
31) 沿月亮湾大道行驶570米，朝S3/广州/机场/宝安方向，稍向右转上匝道
2.沿匝道行驶690米，直行进入广深沿江高速
3.沿广深沿江高速行驶45.0公里，朝威远岛/虎门大桥/G9411方向，稍向右转进入威远立交
4.沿威远立交行驶1.8公里，直行进入莞佛高速
5.沿莞佛高速行驶14.6公里，朝中山/珠海/江门/湛江方向，稍向右转上匝道
6.沿匝道行驶1.4公里，直行进入广澳高速
7.沿广澳高速行驶48.6公里，直行进入京珠高速
8.沿京珠高速行驶10米，朝澳门/坦洲/上冲/斗门方向，稍向右转上匝道
9.澳门特别行政区内驾车方案
1) 沿匝道行驶790米，直行进入西部沿海高速
2) 沿西部沿海高速行驶14.4公里，在坦洲/珠海出口，稍向右转上匝道
3) 沿匝道行驶390米，直行
4) 行驶280米，朝珠海/拱北方向，右后方转弯
5) 行驶740米，右转进入广珠大道
6) 沿广珠大道行驶3.8公里，朝香洲/拱北/横琴方向，直行进入谷都大道
7) 沿谷都大道行驶1.3公里，直行进入明珠北路
8) 沿明珠北路行驶1.6公里，朝明珠路/航展馆/拱北/横琴方向，稍向右转进入明珠北路
9) 沿明珠北路行驶140米，直行进入明珠南路
10) 沿明珠南路行驶2.9公里，朝港昌路/拱北/澳门/横琴方向，稍向右转进入港昌路
11) 沿港昌路行驶1.0公里，直行进入港昌路
12) 沿港昌路行驶160米，在第1个出口，直行进入港昌路
13) 沿港昌路行驶2.5公里，朝昌盛路/情侣南路/澳门/广州方向，左转进入昌盛路
14) 沿昌盛路行驶1.7公里，调头进入昌盛路
15) 沿昌盛路行驶190米，左转进入水湾路
16) 沿水湾路行驶470米，右前方转弯进入关闸广场
17) 沿关闸广场行驶320米，直行进入永定街
18) 沿永定街行驶500米，左转进入黑沙环马路
19) 沿黑沙环马路行驶70米，直行进入慕拉士大马路
20) 沿慕拉士大马路行驶250米，右转进入俾利喇街
21) 沿俾利喇街行驶690米，左转进入高士德大马路
22) 沿高士德大马路行驶150米，直行进入天桥
23) 沿天桥行驶420米，直行进入松山隧道
24) 沿松山隧道行驶310米，稍向右转上匝道
25) 沿匝道行驶190米，直行进入罗理基博士大马路
26) 沿罗理基博士大马路行驶710米，稍向右转进入天桥
27) 沿天桥行驶170米，右前方转弯进入南湾大马路
28) 沿南湾大马路行驶590米，直行进入南湾大马路
29) 沿南湾大马路行驶190米，在第3个出口，直行进入何鸿燊博士大马路
30) 沿何鸿燊博士大马路行驶30米，稍向左转进入南湾湖景大马路
31) 沿南湾湖景大马路行驶200米，右前方转弯进入南湾大马路
32) 沿南湾大马路行驶20米，到达终点(在道路右侧)
终点：澳门
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