1、怠速开关不闭合 诊断方法：怠速时开空调和转动转向盘，若发动机怠速转速不升高，则证明怠速开关不闭合。 故障排除：调整或更换节气门位置传感器。
2、怠速控制阀有故障 诊断方法：检查怠速控制阀的动作声音，若无动作声音，则怠速控制阀有故障。 故障排除：清洗或更换怠速控制阀，并用专用解码器对怠速进行基本设定。
3、进气管漏气 诊断方法：若听见进气管有泄漏的“哧哧”声，则证明进气系统漏气。 故障排除：查找泄漏处，重新进行密封或更换相关部件。
4、喷油器滴漏或堵塞 诊断方法：用听诊器检查喷油器是否发出“咔叽咔叽”动作声或测量喷油器的喷油量。若喷油器无动作声或喷油量超出标准，则喷油器有故障。 故障排除：清洗、检查每个喷油器的喷油量并确认无堵塞、滴漏现象。
5、怠速工况时EGR阀开启 诊断方法：拆下EGR阀。把废气再循环通道堵死，故障现象消失即为此故障。 故障排除：此故障大多是由于EGR阀被积碳卡死在常开位置所造成的，消除EGR阀上的积碳或更换EGR阀，故障即可排除。