打印机出现错误02是指硒鼓被发现不存在或已经损坏。解决这个问题的方法可以如下：
1.确认硒鼓是否正确安装。很多时候，硒鼓可能没有正确安装，或者已经到达寿命。如果能够重新安装硒鼓，或更换新的硒鼓，有可能解决问题。
2.检查打印机的传感器是否有问题。在不少情况下，传感器可能出现故障，导致不断出现错误02。确保传感器清洁无异物，如果有问题就更换传感器。
3.重置打印机。重新启动打印机，有可能在重置系统之后就解决了问题。
4.升级固件。某些情况下，固件也可以导致错误02的出现。在这种情况下，可以尝试升级最新版本的固件，如果能够解决问题，那就好了。
5.找专业的维修人员。如果尝试了上述方法之后还是无法解决问题，那么就需要找到一些专业的维修人员寻求帮助。他们可以更细致的解决问题并且检查是否有其他的打印机问题。
在解决错误02的过程中，需要保持耐心和细心。不能粗心大意，一步步检查和排除其他问题，才能让打印机恢复正常。