条件：它们接触点处的法矢垂直于它们之间的相对运动速度，则它们之间就是正确啮合的。对于我们只要常见的渐开线外啮合齿轮，任意两条渐开线都是相互啮合的，因此它们只需要满足公法线处的齿距相等就可以正确啮合了
简单地说：两标准直齿圆柱齿轮正确啮合：模数相等，压力角相等。两标准斜齿圆柱齿轮正确啮合：模数相等，压力角相等，螺旋角相等，而且旋向相反。
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优点：
（1）啮合性能好：斜齿圆柱齿轮轮齿之间的啮合过程是一种过度的过程，轮齿上的受力也是逐渐由小到大，再由大到小；斜齿轮适用于高速，重载情况。
（2）重合度大：重合度的增大使齿轮的承载能力提高。从而延长了齿轮的寿命。重合度主要取决于啮合时间，而斜齿轮的啮合时间长，接触面积大，使应力减小。并使传动平稳，且增加了其经济性。
（3）结构紧凑：最小齿数越少，则结构越紧凑
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