谁有类似的也可以，发到我邮箱我主要是没思路，没有模板，给我个模板，及相似的我看看到底怎么做~~谢谢，急求。。。
已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数G(s)=K/s(0.5s+1)，用相应的频率域校正方法对系统进行校正设计，使系统满足如下动态及静态性能指标：
1、选取相应的频率域校正方法 2、在斜坡信号r(t)=2t的作用下，系统的稳态误差ess<=0.02 3、系统校正后相位裕量r'(w)>50; 4、当w<wc'时，系统开环对数频率特性，不应有斜率超过-40db
要求：
1、分析设计要求，说明校正的设计思路（滞后校正，超前校正或滞后-超前校正）
2、详细设计（包括的图形有：校正结构图，校正前系统的bode图，校正装置的bode图）
3、校正实现的电路图及结果（校正前后系统的阶跃响应图）
4、matlab编程代码及运行结果（包括图形及运算结果）
我邮箱 [email protected] 谢谢了。。。