“自驾”的英语是self-drive。
区别表达：
1、self-driving自动驾驶，用来指自动驾驶的车辆
2、self-drive租车人自己驾驶（的）
相关表达：
一、“自驾游”的英语是road trip或者go on a road trip。
例句：
1、I've always wanted to go on a road trip from coast to coast. 我一直想从一个海岸到另一个海岸进行一次自驾游。
2、We are all set for our road trip to the Grand Canyon this weekend.这周末我们准备去大峡谷自驾游。
3、Phil and I have always wanted to drive across the country together, so we thought we'd make a road trip of it. 菲尔和我一直想一起开车穿越这个国家，所以我们想来个自驾游。
4、It's much more convenient to have a road trip. 自驾游很方便。
二、“自由行”的英语是independent travel。
例句：I think independent travel is much free, because I can go to any tourist site of the city. 我认为自由行比较自由，因为我可以去市里的任何景点。
三、“跟团游”的英语是group travel或者travel with group。
例句：
1、Young people prefer independent travel, while the old like group travel.
年轻人喜欢自由行，而老年人喜欢跟团游。
2、You dont have to plan your day-to-day while traveling with group.
跟旅行团一起出游不用计划每天的行程。
延伸词汇：
backpacking：背包旅行，穷游
budget traveling：穷游
backpacker/budget traveler：背包客，穷游一族
staying at hostels：睡在旅社
youth hostel：青年旅社
couchsurfing：沙发旅行
couch sufer：沙发客
Solo travel：一个人旅行