1888年3月22日，台湾巡抚刘铭传改革邮政制度，台湾邮政局发行了“龙马邮票”等四种邮票，设立总站、正站和腰站，全岛设43个邮政站，开创了我国第一个地方性邮政服务。同年，台湾文报局改称台湾邮政总局，位于台北，负责全省邮政管理。邮票分为两种，一种是无面值的公务邮票，另一种是按邮费和邮件重量计费的邮政商票。
台湾地方邮政尝试发行龙马图邮票，但未正式使用，后转作火车票。1895年甲午战争后，台湾被割让给日本，邮政陷入混乱。刘永福将军在1895年7月31日创立了“台湾民主国”邮政，发行虎图案的邮票，即“独虎图邮票”。邮政在战乱中暂时关闭，直到20世纪中叶才有所恢复。
1929年，台湾邮政活动逐步兴起，陈其昌、杨俊仁等人成立台北邮券俱乐部。1940年东亚邮票会成立，推动了集邮文化的发展。中华邮政于1947年和1953年调整邮资和成立了集邮协会。1966年，台湾邮政博物馆成立，收藏邮票和相关资料，举办集邮活动。1978年和1981年，台湾邮政相继推出海外和省内快捷邮件服务，并出版了相关图书。
1987年，台湾邮政放宽了大陆信件投递限制，两岸通信开始通过香港间接恢复。1989年，中国台北集邮协会加入了国际和亚洲集邮联合会，台湾集邮家的邮集也得以在大陆展出。同年，台湾简化了寄往大陆的信件手续，寄件人可以直接邮寄，只需贴足邮票并写明信息。
此后，两岸集邮交流活动频繁，如1991年的辛亥革命80周年研讨会和1993年的海峡两岸邮票大展。台湾海峡两岸邮史研究会也进行了访问和交流活动，促进了两岸邮政史的研究和交流。
台湾邮政由“交通部”下设的“邮政总局”经营管理。“邮政总局”下设北、中、南三区“邮政管理局”及“邮政储金汇业局”。在各区“邮政管理局”之下，设立各级邮局、支局等，另设有委托民间代办的邮政所和代售处等机构。到1997年底，台湾有邮政机构13961处（1996年最多，为14638处），平均每一局服务面积为30平方千米，平均服务人口1.7万人。台湾邮政业务范围主要有信函、包裹收寄与投递、储金、汇兑与简易人寿保险等。