黄牌车，其特征车辆种类繁多，主要包括推车<!--、两轮<!--和三轮摩托车<!--，以及大型的客车<!--和农用车<!--等。通常，商用车辆和摩托车的车牌多为黄色<!--，而大型民用汽车的车牌则是以黑色<!--为底，背景为黄色。小型汽车的车牌采用白色<!--设计，背景则是蓝色。
特殊车牌颜色规定，如陆军、空军、海军、北京、沈阳、兰州、济南、南京、广州、成都等七大军区的车辆，以及外国车辆在大使馆、领事馆的车牌，同样为黑色<!--，但带有空心的“石头”<!--标志和“领”字标识。另外，测试牌照<!--以蓝底白字<!--呈现，号码前会标注“try”字样，以示区别于常规车辆。对于学习驾驶员的车辆，其车牌为蓝底白字，带有明显的“学习”二字。而临时车牌<!--则以白底红字标识，数字前加上“临时”二字以显示其特殊性。
综上所述，黄牌车特指那些载重超过2吨的货车或载客能力10座及以上的大巴（如面包车），与之形成鲜明对比的是小型汽车的白色车牌和商用车辆的黑色车牌。特殊用途的测试和临时车牌，颜色与常规车牌有所不同，这些信息有助于深入了解黄牌车的定义。
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