在控制伺服电机的驱动中，控制器和驱动器各有什么功能和作用？

Question

如题所述

Answer 1

而控制器(controller)主要是发控制指令给驱动器的(通过工业总线或直接给pluse/direction信号),用以实现比较复杂的运动,比如复杂的轨迹规划,多轴联动等等.
一般驱动器(driver)可以驱动单个电机运动,一般具有三种控制模式,转矩(电流),转速和位置.可以通过不同模式的选择实现比较简单的运动控制,
但也有些驱动器也有简单的轨迹规划功能如PVT,PT等
简单来说驱动器直接驱动电机,而控制器需要通过驱动器间接控制电机.
当然在国内也有把驱动器叫控制器也是有的

Answer 2

opto的意思就是5v或者24v
一般来说是5v
所以你不用和上面那图一样串电阻。具体你可以测量下/
13号脚
的意思就是0v
就是你上面那个5v
相对应的电源0v
这样才能形成回路。不一定要接驱动上的，使用控制器上的就可以。
上图的电源就是用控制器上的电源。
那个13号脚不接应该没问题。