港珠澳大桥通行规定：目前，允许通过的车辆类型包括货运车辆、穿梭巴士、跨境出租车、跨境巴士和拥有粤港两地牌照的私家车。私家车需持有粤港两地牌照才能免加签通行，有效期为两年。非两地牌私家车禁止上桥。粤港跨境货车，除福田保税区货车外，可免办手续过桥。所有随车人员必须携带相关证件。
穿梭巴士服务详情：大桥的穿梭巴士分为“港澳线”和“港珠线”，对儿童和老人提供五折优惠。请注意，穿梭巴士只在口岸间运行，乘客需先抵达珠港澳大桥。并且，穿梭巴士无需提前购票，方便乘客随时乘坐。
收费站信息：主桥设置了珠海收费站，设有20条车道，支持电子不停车收费（ETC、香港快易通）和人工收费（MTC）。人工收费通道接受银行卡、支付宝、微信等多种非现金支付方式，现金支付必须使用人民币，非现金交易以人民币结算。