设计一个控制电机正反转的控制程序

设置一个起动按钮SB1和一个停止按钮SB2。当行程开关SQ1动作时，电机由反转变为正转；当行程开关SQ2动作时，电机由正转变为反转。已知KM1动作，电机正转；KM2动作，电机反转。
（1）画出PLC的外围接线图；
（2）设计梯形图程序。