联合体各方不必全满足双资质要求，双方各有一资质即可。可以由持有A资质的单位和B资质的单位组成联合体投标。
联合体各方均应具备承担相应工程的能力，同一专业的俩家单位组成的联合体应按资质较低的确定资质等级。联合体由谁报名，可双方自行决定。
两家子公司只要具备独立法人资格，并且资质满足招标文件关于联合体资格要求的话可以组成联合体，以一个投标人的身份进行投标。
相关法律虽然规定单位负责人为同一人，或者存在控股或管理关系的不同单位，不得参加同一标段招标或者未划分标段的同一招标项目的投标。但这只是为了防止投标人串标围标，而组成联合体其身份为一个投标人，不存在串标围标，因此应该予以准许。
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根据《招标投标法》第三十一条规定：两个以上法人或者其他组织可以组成一个联合体，以一个投标人的身份共同投标。
联合体各方均应当具备承担招标项目的相应能力；国家有关规定或者招标文件对投标人资格条件有规定的，联合体各方均应当具备规定的相应资格条件。由同一专业的单位组成的联合体，按照资质等级较低的单位确定资质等级。
联合体各方应当签订共同投标协议，明确约定各方拟承担的工作和责任，并将共同投标协议连同投标文件一并提交招标人。联合体中标的，联合体各方应当共同与招标人签订合同，就中标项目向招标人承担连带责任。
参考资料来源：/baike.baidu.com/item/%E8%81%94%E5%90%88%E4%BD%93%E6%8A%95%E6%A0%87/10871137?fr=aladdin&fromid=12591830&fromtitle=%E6%8A%95%E6%A0%87%E8%81%94%E5%90%88%E4%BD%93"target="_blank"title="百度百科——投标联合体">百度百科——投标联合体