是任福田的第三版。
本书在第二版的基础上进行修订。全书共分十六章，内容包括：绪论，人和车辆的交通特性，交通量，车速，交通密度，延误，交通流量、速度和密度之间的关系，交通流理论，道路通行能力，交通规划，交通管理与控制，停车场，交通安全，城市公共交通，道路交通环境保护，智能交通系统。
本书可作为高等学校交通工程专业、交通运输专业、土木工程专业用教材，也可供从事交通工程研究的专业技术人员参考。
任福田，男，1957年2月生，山西省忻府区人，中共党员，自考专科学历，1980年2月参加工作，现任忻州市总工会副主席、党组成员。2016年9月，免去任福田忻州市人大常委会教育科学文化卫生工作委员会主任职务。
交通工程学是交通工程学科研究与发展的基本理论，是从道路工程学科中派生出来的一门较年轻的学科，它把人、车、路、环境及能源等与交通有关的几个方面综合在道路交通这个统一体中进行研究，以寻求出行效率最大、交通事故最少、通行速度最快、运输费用最省、环境影响最小、能源消耗最低的交通系统规划、建设与管理方案，从而达到安全、迅速、经济、方便、舒适、节能及降低公害的目的。
交通工程学作为一门正在发展中的交通工程学科的基础理论，目前很难对它下确切的定义，各国学者从不同的角度、以不同的观点、用不同的方法对它进行探索研究，试图提出一个公认的定义，但都没有成功，定义很难统一。
尽管各国学者对交通工程学的理解、认识不完全一致，但在以下两个方面是基本共同的：交通工程学是从道路工程学分化出来的，它的主要研究对象是道路交通；交通工程学主要解决道路交通系统规划与管理中的科学问题。
交通工程学研究的内容非常广泛，几乎涉及道路交通的各个力面。而就交通工程学这门学科来说，其基础理论是：交通流理论、交通统计学、交通心理学、汽车动力学、交通经济学。
与交通工程密切相关的主要学科有：汽车工程、运输工程、人类工程、道路工程、交通规划学、环境工程、自动控制、应用数学、电子计算机等。因此，交通工程学是一门由多种学科相互渗透的新兴边缘学科，交通工程学与其他学科的关系如下图所示。