1厘米每秒的速度沿A-C-B的方向运动,点Q以2厘米每秒的速度沿A-B-C-D的方向运动,当点Q运动到D点时,P,Q两点同时停止,设P,Q运动的时间为t秒时,在点平,p,q两点运动的过程中,当t取何值时。三角形ABQ是等边三角形,并说明理由