基于AGX ORIN与FPGA K7实现PCIE高速数据通信/Orin与FPGA高速数据传输/XDMA在linux系统使用教程的要点如下：
硬件准备：
NVIDIA AGX ORIN：作为新一代AI计算平台，支持PCIe接口。以JETSON AGX ORIN 64G为例，具有相应的PCIe资源。Xilinx FPGA K7：使用Xilinx的K7 325T FPGA，该FPGA提供了PCIe资源，并通过AXI接口实现实时高速数据交互。
软件与工具：
Vivado 2019.2：用于FPGA设计，使用Verilog语言进行编程。XDMA IP：在FPGA设计中，使用Xilinx的XDMA IP进行PCIe通信，支持2.0 x8工作模式。Linux系统：需要安装并配置NVIDIA官方提供的xdma驱动，以确保Linux系统支持高速数据传输。
配置与测试：
驱动安装：在AGX ORIN上安装并加载xdma驱动。测试脚本：使用dma_to_device和dma_from_device等工具进行读写验证，通过xxd命令对比写入和读出的数据，确保数据一致性。性能测试：通过perform_hwcount.sh脚本测试硬件性能，确认数据传输速度符合预期。
操作步骤：
烧录FPGA：将设计好的FPGA bit文件烧录到FPGA中。重启AGX ORIN：确保AGX ORIN正确加载xdma驱动。应用测试：执行读写验证和性能测试，确保数据传输的完整性和速度。
资源获取：
完整工程文件可通过提供的提取码获取，以供参考和学习。
通过以上步骤，可以实现基于AGX ORIN与FPGA K7的PCIe高速数据通信，确保数据传输的高效性和可靠性。