蛙泳腿部动作要领是如下：
收腿时，踝关节和腿部肌肉自然放松，跟随呼吸的动作两条腿自然下沉。两条腿一边向前收腿，一边膝盖开始逐渐弯曲和分开，脚稍微向内旋转，并且向臀部靠拢。
收腿结束后，大腿与躯干约成120—140°角，两膝内侧与髋关节同宽，脚后跟靠近臀部，大腿与小腿之间约成40—45°角，小腿与水面几乎垂直。
收腿收到脚跟接近臀部时，大腿向内转，膝盖稍微内扣，小腿和踝关节向外旋转，脚尖勾起，脚掌勾紧向外翻开，脚底朝上。
按照髋关节-膝关节-踝关节的顺序依次伸展，同时在向后蹬时向内夹水。蹬腿的方向是先向外向后蹬，然后转入向内向后蹬，最后阶段是向内、向后和向下的蹬夹腿，由此形成蛙泳的蹬夹水是呈弧线形的鞭状蹬腿动作。
在蛙泳中，蹬夹动作的时候，脚保持勾起的状态，腿伸直的时候并拢，踝关节由背屈转为跖屈。两条腿自然蹬到接近水面的地方，与身体成一条直线。
将两条腿伸直并拢至最大程度，同时放松腿部肌肉和踝关节，通过推进力的惯性作用向前滑行，准备进行下一轮的动作。
拓展资料：
蛙泳（breaststroke）是一种模仿青蛙游泳动作的游泳姿势，也是一种最古老的泳姿。蛙泳时，游泳者可以方便观察前方是否有障碍物，避免撞上障碍物。
蛙泳是竞技游泳姿势之一。人体俯卧水面，两臂在胸前对称直臂侧下屈划水，两腿对称屈伸蹬夹水，似青蛙游水。蛙泳较省力，易持久，实用价值大，常用于渔猎、泅渡、救护、水上搬运等，同时，也是游泳初学者的学习项目。
蛙泳一词在英文里是胸泳或俯泳的意思。早在2000-4000年前，在中国、罗马、埃及就有类似这种姿势的游泳。日本称之为平泳。
这种游泳姿势因俯卧在水面，划水与蹬腿动作酷似青蛙在水中游进，所以在中国一直称之为蛙泳。游蛙泳时，身体姿势比较平稳，水的支撑面积大，动作省力，呼吸方便，能持久，适用于长时间、远距离游泳。