使用西门子s7-200PLC模拟量控制两台变频器，拖动两个电动机做主从控制怎么实现同步？（使用在涂装流水线上面，电机的转速快慢有涨紧小车的位置决定）用3个接近开关检测涨紧小车的位置，来实现同步运行的。速度可调，流水线要平稳运行。我做的是从动电机，一个接近开关加速2HZ频率，一个减速2HZ频率，一个相同频率，这样运行流水线运行会抖动。最好能把PLC程序做出来让我参考。