我一朋友借车出行驾驶一辆小汽车，在丁字路口左转时与一辆直行的无号轻便摩托车相撞，造成交通事故，事故认定我朋友负主要责任制70%。造成轻便摩托车驾驶员和乘坐人员受伤。后诊治对方驾驶员和乘坐人只受轻伤。而乘坐人因是老年人有老年病腿关节病，没有做手术，在家静养对方要求给予高额赔偿，因调解不成，对方起诉。请问我朋友要全赔偿吗？对方无驾驶证还起车载人。