20世纪80年代末，苏联空降兵科研所在无平台伞降系统舍利弗的基础上，为苏联新一代伞兵战车BMD－3研制出了PBS-950伞降系统，不需要伞降平台，直接装在战斗车上即可，每辆伞兵战车需要使用12个降落伞，当战车脱离飞机后，大约经过3-4秒钟的自由下降，然后12个降落伞相继打开，战车随即处于水平状态，开始缓慢下降。为减少战车着陆时地面对车体的冲击，该系统使用了空气减震装置，使战车在近地时的下降速度低到每秒8米。载人的伞兵战车着陆后，降落伞自动脱钩，战车立即就能投入战斗，使敌军难以采取有效的反空降措施，特别有利于达成空降作战的突然性。但是，自BMD一3型伞兵战车和陆架 PBS一950型空降系统开始装备部队以来，前苏联和俄军从未实际进行过个兵战车满员载人空投。为了尽早掌握第一手实际试验资料，为今后大规模伞兵战车满员载人空投奠定基础，俄罗斯终于在1998年8月实施了人类历史上第一次伞兵战车满员载人空投试验。这次试验，是在俄军第76空降师进行的一次团战术空降演习中进行的，演习地点依旧在普斯科夫附近，参加试验的是该师所属一个伞兵团的自愿报名的7名官兵，俄罗斯空降兵司令什帕克中将亲自观看了演习。空投飞机为伊尔－76型运输机，这次伞兵战车满员载人空投试验十分成功。由于配置了新研制的可靠性较高的空投系统，同时战车本身用了新型液压气动悬挂装置，可以自动调节车底距地高度（最小130毫米，最大530毫米），该战车可确保2名乘员和5名载员同时坐在车内随车一起伞降，这也是BMD-3伞兵战车最重要的历史性突破，也是世界上的首创。
2005年，俄罗斯展出了在BMD-3的底盘上改装BMP-3步兵战车炮塔的BMD-3M改型，也称BMD-4。站长认为，原本BMD系列伞兵战车的空间已经极为有限，改装100毫米炮塔后，内部空间可能进一步恶化，是得是失尤未可知。
