同轴式二级圆柱齿轮减速器有两对啮合齿轮，起减速作用，总传动比i=i1*i2，如果第一对啮合齿轮已经设计好，那么第二对啮合齿轮传动比便可以确定。
利用传动比i2，分配好两个齿轮的齿数，然后确定齿轮模数，齿轮模数确定方法如下：
1、软齿面齿轮：
软齿面齿轮啮合过程中主要失效形式为点蚀，因此齿面接触强度应为设计强度，因此按照齿面接触强度设计原则确定齿轮模数，确定后校核齿根弯曲强度；
2、硬齿面齿轮：
硬齿面齿轮啮合过程中失效形式一般不是点蚀，而是齿根折断，因此齿根弯曲强度应为齿轮的设计强度，所以按照齿根弯曲强度设计齿轮模数，然后校核齿面接触强度。
确定完齿轮模数后便可求齿轮啮合中心距，此时要求两对齿轮中心距相等，情况如下：
1、直齿圆柱齿轮啮合
中心距不符合时可以通过齿轮变位来配凑中心距，保证中心距符合要求；
2、斜齿圆柱齿轮
中心距不符合时可以改变螺旋角的大小，螺旋角大小改变后中心距便改变，根据要求适当选取螺旋角。
扩展资料：
圆柱齿轮减速器的应用：
圆柱齿轮减速器的齿轮采用渗碳、淬火、磨齿加工，承载能力高、噪声低；主要用于带式输送机及各种运输机械，也可用于其它通用机械的传动机构中。
它具有承载能力高、寿命长、体积小、效率高、重量轻等优点，用于输入轴与输出轴呈垂直方向布置的传动装置中。圆柱齿轮减速器广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。
参考资料来源：