安徒生的“美人鱼”在人们心目中一直都是最经典的童话形象，认为美人鱼都是传说中的生物。可事实真是如此?在历史上还真有不少发现美人鱼的事件记录，美人鱼真像传说中那般美丽?
研究者认为，美人鱼是在古猿进化为人类的过程中，一部分古猿进入海中生活，进化而成的类人猿，也就是说与人类拥有共同的祖先，只是在慢长的进化岁月里，逐渐演变成“人鱼”。1962年曾发生过一起引起轩然大波的――活捉小人鱼的事件。
当时许多国家的媒体都对此事进行了报道。前苏联列宁科学院维诺葛雷德博士讲述了经过：1962年，一艘载有科学家和军事专家的探测船，在古巴外海捕获一个能讲人语的小孩，皮肤呈鳞状，有鳃，头似人，尾似鱼。
小人鱼称自己来自亚特兰蒂斯，据说在发现人类只是研究它并未打算放它后，它便不再说话，后被送往某秘密基地进行研究。(也就类似于美国发现外星人遗体，而后来又不了了之一样，之后消息也石沉大海。)
1990年4月，一队建筑工人，在索契城外的黑海岸边附近的一个坟墓中，发现了“美人鱼”尸体，身体漆黑，下身便是条鱼尾巴，从头顶到带鳞的尾巴，计长有173厘米。1991年7月，在南斯拉夫海岸还曾发现美人鱼化石，“这只动物是雌性的。大概1.2万年前在附近海岸出现。”化石显示，美人鱼高160厘米，腰部以上像人类，头部发达，脑体积相当大，双手有利爪，眼睛跟其他鱼类一样，无有眼帘。
此外，在1991年，美国渔民在捕捞到的虎鲨体内还发现了一副奇怪的骸骨骨架，后经研究，发现是来自于半人半鱼的生物，还通过这副骨架绘画出了“美人鱼”。美人鱼真的存在吗?其实像这样的事件记载还有很多，部分的真实性也还有待验证，不过，这些东西也不可能空穴来风，“美人鱼”这类生物应该是存在过的。
在中国古代历史上也曾有许多关于美人鱼的记载和传说，如，宋代的《祖异记》一书中就对美人鱼的记载，宋太宗时，一个叫查道的人出使高丽(今朝鲜)，看见海面上有一“妇人”出现，“红裳双袒，髻发纷乱，腮后微露红鬣。命扶于水中，拜手感恋而没，乃人鱼也”。